Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Porębski, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 602e3bc39543c7410626ef17



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem6231
202311
202111
2020211
201911
201811
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem66
202311
202111
202022
201911
201811
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem615
202311
202111
202022
201911
201811
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem624
202311
202111
2020211
201911
201811
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem642
202311
202111
202022
201911
201811
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem651
202311
202111
202022
201911
201811



1
  • Customizable inverse sensor model for Bayesian and Dempster-Shafer occupancy grid frameworks / Jakub PORĘBSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1225–1236. — Bibliogr. s. 1235-1236, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: Bayesian inference, occupancy grid, sensor models, environment mapping methods, Dempster-Shafer evidence theory, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_102

2
  • Developing occupancy Grid with automotive simulation environment / Paweł Markiewicz, Jakub PORĘBSKI // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2020 vol. 10 iss. 21 art. no. 7629, s. 1-16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15-16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-29. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7629/pdf

  • keywords: simulation, fusion, automotive, perception, occupancy grid

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app10217629

3
  • Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Paweł MARKIEWICZ, Jakub PORĘBSKI, Dominik SASIN. — Int.Cl.: B60W 60/00\textsuperscript{(2020.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 11718323 B2 ; Udziel. 2023-08-08 ; Opubl. 2023-08-08. — Zgłosz. nr US202016904923 z dn. 2020-06-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US11718323B2.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Occupancy grid for static environment perception in series automotive applications / Jakub PORĘBSKI, Krzysztof Kogut, Paweł Markiewicz, Paweł SKRUCH // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2019 vol. 52 iss. 8, s. 148–153. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 153, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-09-10. — J. Porębski, P. Skruch - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Cracow. — 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 : Gdansk, Poland, 3–5 July 2019. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319303945/pdf?md5=7b3cd3d7f1c32557d7f06e844e3b87e2&pid=1-s2.0-S2405896319303945-main.pdf

  • keywords: estimation, information fusion, filtering, perception, autonomous vehicles, Bayesian methods, map building, control architectures in automotive control, general automobile road-environment strategies, sensors fusion, sensor integration

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ifacol.2019.08.063

5
  • Performance evaluation of the highway radar occupancy grid / Jakub PORĘBSKI, Krzysztof Kogut // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 6 art. no. 2177, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 21–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-03-20. — J. Porębski – dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A.. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/6/2177/pdf

  • keywords: fusion, evaluation, automotive, perception, occupancy grid

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21062177

6
  • The development of ExoGecko sensor gloves designed for virtual reality interfacing purposes / Marcin Kordas, Krzysztof Krawiec, Rafał Kozik, Jakub PORĘBSKI, Marek NATKANIEC // W: AGH ISC 2018 : AGH International Student Conference : knowledge, technology and society : 10-12 October 2018, Krakow, Poland : book of abstracts / eds. Katarzyna Styszko, [et al.]. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018. — ISBN: 978-83-944254-6-3 ; e-ISBN: 978-83-944254-7-0. — S. 96. — Toż. w Internecie: {http://www.isc.agh.edu.pl/papers/}. — Dostęp po wybraniu: Download Book of Abstracts

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: