Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żak, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-7133-5965 połącz konto z ORCID

ResearcherID: H-1945-2018

Scopus: 57209365494

PBN: 602e09af9543c7410626ead5



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem431
202111
201911
201811
201711
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem422
202111
201911
201811
201711
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem431
202111
201911
201811
201711
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem44
202111
201911
201811
201711
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem422
202111
201911
201811
201711
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem431
202111
201911
201811
201711



1
  • Manipulatory robotów przemysłowych i usługowych[Manipulators of industrial and service robots] / Michał SOIDA, Bartosz WIDERA, Jakub ŻAK // W: Nowe wyzwania dla polskiej nauki : edycja 2 : materiały konferencyjne : streszczenia wystąpień, Cz. 2 / oprac. Magdalena Górska, Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2017. — Na s. tyt. dod: Materiały Konferencji Młodych Naukowców nt.: Nowe wyzwania dla polskiej nauki : Wrocław 2.12.2017 i Kraków 9.12.2017. — ISBN: 978-83-63058-76-0. — S. 64. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Manipulatory robotów przemysłowych i usługowych[Manipulators of industrial and service robots] / Michał SOIDA, Bartosz WIDERA, Jakub ŻAK // W: Zagadnienia aktualnie poruszane przez młodych naukowców [Dokument elektroniczny], 12 / red. wyd. Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2018. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-63058-81-4. — S. 357–362. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 362, Streszcz.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: kompozyty, manipulatory, robotyka, system sterowania, układ napędowy, roboty przemysłowe, roboty usługowe, przekładnia, układ sensoryczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Prototype of a six-axis educational manipulator / Sławomir Bydoń, Jakub ŻAK, Michał SOIDA, Jakub Macioł, Rafał Lisak // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 61–68. — Bibliogr. s. 68, Abstr.. — J. Żak, M. Soida - dod. afiliacja: Multiprojekt Automatyka sp. z o. o.

  • keywords: robots, industrial robots, manipulators, composite link, educational robots, eccentric-shaft mechanism, Euler wrist mechanism

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Structural analysis of 6R robotic arm. Comparison of different complexity models / Michał SOIDA, Jakub ŻAK, Sławomir Bydoń // W: Modelling in engineering 2020: applied mechanics / eds. Arkadiusz Mężyk, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1336). — Zawiera wyniki 59. Sympozjum Modelowania w Mechanice, które odbyło się w Gliwicach w dniach 22-26 lutego 2020 r.. — ISBN: 978-3-030-68454-9 ; e-ISBN: 978-3-030-68455-6. — S. 269–278. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-02-13

  • keywords: kinematic analysis, dynamic analysis, manipulating robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-68455-6_24