Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Turlej, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej


  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-7055-4947 połącz konto z ORCID

ResearcherID: GCV-4737-2022

Scopus: 57200627022

PBN: 60c33b559543c72336544194



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem541
2023211
202122
202011
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem55
202322
202122
202011
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem55
202322
202122
202011
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem514
2023211
202122
202011
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem55
202322
202122
202011
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem55
202322
202122
202011



1
2
  • High-level sensor models for the reinforcement learning driving policy training / Wojciech TURLEJ // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2023 vol. 12 iss. 1 art. no. 71, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-12-25. — Dod. afiliacja autora: Aptiv Services Poland S. A.. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/12/1/71/pdf?version=1672817373

  • keywords: reinforcement learning, traffic simulation, autonomous driving, sensor modeling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics12010071

3
  • Multiple hypothesis planning for vehicle control / Wojciech TURLEJ, Wojciech MITKOWSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 245–253. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14. — W. Turlej - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Cracow

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_24

4
  • Promises and challenges of reinforcement learning applications in motion planning of automated vehicles / Nikodem PANKIEWICZ, Tomasz WRONA, Wojciech TURLEJ, Mateusz ORŁOWSKI // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 20th International Conference, ICAISC 2021 : virtual event, June 21–23, 2021 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12855. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — ISBN: 978-3-030-87896-2 ; e-ISBN: 978-3-030-87897-9. — S. 318–329. — Bibliogr., Abstr.. — N. Pankiewicz, T. Wrona, W. Turlej, M. Orłowski – dod. afiliacja: Aptiv, Krakow, Poland

  • keywords: reinforcement learning, automated driving, behavior planning, real world

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-87897-9_29

5
  • Safe and goal-based highway maneuver planning with reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Tomasz WRONA, Nikodem PANKIEWICZ, Wojciech TURLEJ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1261–1274. — Bibliogr. s. 1273-1274, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv, Krakow, Poland

  • keywords: autonomous driving, behavior planning, maneuver planning, deep reinforcement learning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_105