Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Różewicz, dr

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: 56748148600	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 56748148600

sortowanie:

1

Nonlinear robust disturbance observer based control for bicycle with CMG stabilizer / Maciej RÓŻEWICZ, Adam PIŁAT // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2019 vol. 52 iss. 8, s. 188–193. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 191–193, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-09-10. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 : Gdansk, Poland, 3–5 July 2019. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304008/pdf?md5=324278725ff1cc65b9dea9dd902481be&pid=1-s2.0-S2405896319304008-main.pdf
keywords: robust control, bicycle stabilization, disturbance rejection, CMG, active safety

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ifacol.2019.08.069

2

Occupancy grid fusion prototyping using automotive virtual validation environment / Paweł Markiewicz, Krzysztof Kogut, Maciej RÓŻEWICZ, Paweł SKRUCH, Roman Starosolski // W: ICCMA 2018 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation : Tokyo, Japan, October 12-14, 2018. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — New York : ACM, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-4503-6563-5. — S. 81–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 85, Abstr.. — Błąd w nazwisku M. Różewicz. — M. Różewicz, P. Skruch - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland. — tekst: https://dl-1acm-1org-100000dk600e8.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/pdf/10.1145/3284516.3284540
keywords: automated driving, occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor model, ADAS

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3284516.3284540

3

Robust controller based on Kharitonov theorem for bicycle with CMG / Maciej RÓŻEWICZ, Adam PIŁAT // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 411–423. — Bibliogr. s. 422-423, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
keywords: robust control, non linear control, bicycle stabilization

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_35