Wykaz publikacji wybranego autora

Łukasz Mitka, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem9234
20175122
20164112
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem945
2017514
2016431
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem981
2017541
201644
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem918
2017514
201644
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem963
2017532
2016431
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem963
2017532
2016431

Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
2
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
3
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
4
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
5
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
6
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
7
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
8
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
9
  • Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej