doktorant
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Counterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 10441). — ISBN: 9781510613461. — S. 104410L-1–104410L-6. — Bibliogr. s. 104410L-6, Abstr.
Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM — [Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.
Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2017 vol. 11 no. 2, s. 5–11. — Bibliogr. s. 11, Abstr.. — tekst: http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2017-02/05_11_Ciszewski.pdf
Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: ASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28
Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2017 vol. 16 no. 4, s. 310–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-11-10. — ASMOR Conference 2017 : [XVI Konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata 11-13 października 2017]. — tekst: https://www-1tandfonline-1com-15qtywswh0adb.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/pdf/10.1080/20464177.2017.1398983?needAccess=true