Wykaz publikacji wybranego autora

Łukasz Mitka, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • [referat, 2017]
  • TytułAutonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoCounterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — S. 104410L-1–104410L-6
  • keywords: mobile robot, SLAM, pointcloud

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2278407

2
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułLokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 9–14
  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • [referat, 2017]
  • TytułRobotic system for off-shore infrastructure monitoring
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5