Wykaz publikacji wybranego autora

Łukasz Mitka, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
2
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
3
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
4
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
5
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
6
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
7
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
8
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
9
  • Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej