Wykaz publikacji wybranego autora

Łukasz Mitka, mgr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

wydruk:

sortowanie:

1

[fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]

Tytuł	Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
Autorzy	Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 9–14

2

[referat, 2016]

Tytuł	Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
Autorzy	Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA
Źródło	Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 34

3

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
Autorzy	Łukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
Źródło	Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33

4

[fragment książki, 2016]

Tytuł	Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej
Autorzy	Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 117–127