Wykaz publikacji wybranego autora

Łukasz Mitka, mgr inż.

doktorant

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak




1
  • [chapter/proceedings paper, 2017]
  • TytułLokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 9–14
  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [chapter, 2016]
  • TytułSymulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 117–127
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: