doktorant
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM — [Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.
słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej — [Simulation and verification of SLAM navigation system for mobile platform] / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 117–127. — Bibliogr. s. 126–127, Streszcz.
brak zdefiniowanych słów kluczowych
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski