doktorant
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software — Modelowanie i symulacje mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego przy użyciu oprogramowania MATLAB i V-REP / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144. — Bibliogr. s. 144
brak zdefiniowanych słów kluczowych
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2017 vol. 11 no. 2, s. 5–11. — Bibliogr. s. 11, Abstr.. — tekst: http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2017-02/05_11_Ciszewski.pdf
keywords: Matlab, kinematics, co-simulation, tracked robot, pipe inspection, V-REP, robot adaptation
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/JAMRIS_2-2017/11
Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D — Robot with laser scanner for 2D mapping / Łukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_30/05_30_61.pdf [2017-05-15]. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.
słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM
keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov
Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2017 vol. 16 no. 4, s. 310–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-11-10. — ASMOR Conference 2017 : [XVI Konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata 11-13 października 2017]. — tekst: https://www-1tandfonline-1com-15qtywswh0adb.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/pdf/10.1080/20464177.2017.1398983?needAccess=true
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Andrzej Kohut, Michał Ciszewski
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/20464177.2017.1398983