Wykaz publikacji wybranego autora

Łukasz Mitka, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM[Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej[Simulation and verification of SLAM navigation system for mobile platform] / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 117–127. — Bibliogr. s. 126–127, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: