Wykaz publikacji wybranego autora

Marta Zagórowska, mgr inż.

asystent

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-8523-5252 połącz konto z ORCID

ResearcherID: C-1084-2013

Scopus: 56440009500

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem40—22810————
20182———2————
20172——11————
201612—183————
201515——123————
20149—171————
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem40238—
20182—2—
20172—2—
201612—12—
201515114—
2014918—
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem402515
2018211
2017211
20161257
20151596
201499—
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem40634
201822—
2017211
201612210
201515114
20149—9
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem403010
201822—
2017211
20161275
201515132
2014972
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem40346
201822—
201722—
201612102
201515132
2014972
1

  • A comparison between integer order and non-integer order controllers applied to a water levelling system — Porównanie regulatorów całkowitego i niecałkowitego rzędu do sterowania poziomem wody w systemie zbiorników / Bartosz Kania, Tomasz DZIWIŃSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2014 vol. 18 no. 2, s. 71–82. — Bibliogr. s. 82, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2014.18.2/automat.2014.18.2.71.pdf

  • słowa kluczowe: PID, rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu, układ zbiorników

    keywords: optimization, PID, tank system, non integer order systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/automat.2014.18.2.71

2

  • Adaptive non-integer controller for water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA, Aleksandra Kawal-Janik, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: Theoretical developments and applications of non-integer order systems : 7th conference on Non-integer order calculus and its applications : Szczecin, Poland / eds. Stefan Domek, Paweł Dworak. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 357). — ISBN: 978-3-319-23038-2 ; e-ISBN: 978-3-319-23039-9. — S. 271–280. — Bibliogr. s. 278–280, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-23039-9_23

3

  • Analiza stabilności układu drabinkowego RC z nieliniowym sprzężeniem zwrotnym z wykorzystaniem kryterium koła — Stability analysis of RC ladder system using circle criterion / Marta ZAGÓROWSKA // W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów : młodzi innowacyjni 2014 : praca zbiorowa / pod red. Janusza Kacprzyka. — Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014. — ISBN: 978-83-61278-22-1. — S. 269–287. — Bibliogr. s. 287, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: stabilność, kryterium koła, układ Lure, kryterium częstotliwościowe, układy nieliniowe

    keywords: stability, circle criterion, Lure systems, frequency stability criterion, non linear systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analysis of performance indicators for optimization of non-integer order controllers / Marta ZAGÓROWSKA // W: TSP 2016 [Dokument elektroniczny] : 39\textsuperscript{th} International conference on Telecommunications and Signal Processing : June 27–29, 2016, Vienna, Austria. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-5090-1287-9. — ISSN 1805-5435. — S. 615–619. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 619, Abstr.

  • keywords: Laguerre functions, fractional order system, fractional order controllers, performance indicator, impulse response approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Analysis of performance indicators for optimization of noninteger-order controllers / Marta ZAGÓROWSKA // Journal of Circuits Systems and Computers ; ISSN 0218-1266. — 2018 vol. 27 iss. 2 art. no. 1850024, s. [1-21]. — Bibliogr.

  • keywords: fractional systems, RC ladder system, fractional controllers, laguerre impulse approximation method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1142/S021812661850024X

6

  • Analysis of performance indicators for tuning non-integer order controllers / Marta ZAGÓROWSKA // W: Theory and applications of non-integer order systems : 8th conference on Non-integer order calculus and its applications : [20–21 September 2016], Zakopane, Poland / eds. Artur Babiarz [et al.]. — [Switzerland] : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 407). — ISBN: 978-3-319-45473-3 ; e-ISBN: 978-3-319-45474-0. — S. 307–317. — Bibliogr. s. 316–317, Abstr.

  • keywords: fractional calculus, non integer order controller, RC ladder system, Laguerre impulse response approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-45474-0_28

7

  • Applications of direct Lyapunov method in caputo non-integer order systems / Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // Elektronika ir Elektrotechnika = Electronics and Electrical Engineering ; ISSN 1392-1215. — 2015 vol. 21 no. 2, s. 10–13. — Bibliogr. s. 13, Abstr.

  • keywords: stability, fractional calculus, command and control systems, stability criteria, Lyapunov methods

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5755/j01.eee.21.2.11505

8

  • Bi-fractional filters. Pt. 1, Left half-plane case / Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_8

9

  • Bi-fractional filters. Pt. 2, Right half-plane case / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Marta ZAGÓROWSKA // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 48. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 375–379. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 379, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957381} [2014-11-22] ; w bazie Web of Science numery stron: 369–373

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957381

10

  • Comparative analysis of DC motor control system / Wojciech MITKOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 111–121. — Bibliogr. s. 120–121, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.111.pdf

  • keywords: DC motor, controller of DC motor, PID controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.111

11

  • Comparison of performance indices for tuning of $PI^{\lambda} D^{\mu}$ controller for magnetic levitation system / Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 125–133. — Bibliogr. s. 132–133, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_12

12
13

  • Discrete-time feedback stabilization — Dyskretne stabilizujące sprzężenie zwrotne / Wojciech MITKOWSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA // W: Automatyzacja procesów dyskretnych : teoria i zastosowania, T. 1 / pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. — Gliwice : Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016. — ISBN: 978-83-62652-78-5. — S. 213–223. — Bibliogr. s. 221–223, Summ., Streszcz.. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15

  • Discretisation of different non-integer order system approximations / Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 54. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 429–433. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 433, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore - dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957392} [2014-11-22]

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957392

16

  • Hurwitz-like criterion for nonlinear non-integer order systems / Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: IC - SPETO 2015 : XXXVIII międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2015 = 38\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice–Opole. — [Gliwice : PŚ], [2015]. — ISBN: 978-83-85940-37-1. — S. 53–54. — Bibliogr. s. 54, Streszcz.

  • keywords: stability, linear systems, Hurwitz like criterion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Impulse response approximation method for Bi-fractional filter / Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 49. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 385–389. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 389, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957383} [2014-11-22] ; w bazie Web of Science numery stron: 379–383

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Piotr Bania, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957383

18

  • Impulse response approximation method for ”fractional order lag” / Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Piotr BANIA, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 113–122. — Bibliogr. s. 122, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bania, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_11

19

  • Lyapunov function method: non-integer order case / Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: IC – SPETO 2014 : XXXVII międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice – Ustroń, 21–24.05.2014 = 37\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice–Opole. — [Gliwice : PŚ], [2014]. — ISBN: 978-83-85940-36-4. — S. 64–65. — Bibliogr. S. 65, Streszcz.

  • keywords: supercapacitor, Mittag-Leffler stability, Lyapunov direct method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Lyapunov direct method for non-integer order systems / Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Wojciech MITKOWSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 221–228. — Bibliogr. s. 227–228, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_20

21

  • Non-integer order filtration of electromyographic signals / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Aleksandra Kawala-Janik, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 231–237. — Bibliogr. s. 236–237, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_21

22
23

  • On the practical implementation of non-integer order filters / Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 107. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 921–924. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 924, Abstr. — Dostęp również online: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==7284000}

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Optymalizacja parametryczna regulatora niecałkowitego rzędu typu $PD^{\alpha}$ — Parametric optimization of non-integer order controller $PD^{\alpha}$ / Marta ZAGÓROWSKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2015 R. 19 nr 4, s. 5–14. — Bibliogr. s. 11–13, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: optymalizacja, układ niecałkowitego rzędu, sterowanie niecałkowitego rzędu, sprzężenie zwrotne, PDα, funkcje Laguerre'a

    keywords: optimization, PDα controller, Laguerre functions, non integer order systems, feedback

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_218/5

25

  • Oustalup parallel approximation / Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA // W: IC - SPETO 2015 : XXXVIII międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2015 = 38\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice–Opole. — [Gliwice : PŚ], [2015]. — ISBN: 978-83-85940-37-1. — S. 51–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.

  • keywords: non integer order, oustalup, discretyzation, linear systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: