Wykaz publikacji wybranego autora

Dorota Marszalik, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0757-3093 orcid iD

ResearcherID: DXT-7169-2022

Scopus: 55954131100

PBN: 5e709404878c28a0473b4f10

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 11, z ogólnej liczby 11 publikacji Autora

1
  • Application of haptic omni device to determination of the set point trajectory
2
  • Development of force feedback in a robot control system to neurosurgical application
3
  • Movement control of surgical instrument in stereotactic neurosurgery
4
  • Optimal control of slow-active vehicle suspension – results of experimental data
5
  • Surgical tool trajectory optimization in brain tumour resection
6
  • The planning of neurosurgical operations: methods and criteria for determining the safest tool trajectory from the skull surface to the tumour
7
  • Wybrane zagadnienia inżynierii biomedycznej
8
  • Wybrane zagadnienia z automatyki i robotyki
9
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego do operacji stereotaktycznych mózgu
10
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego w systemie robotycznym do wspomagania operacji chirurgicznych
11
  • Zastosowanie przetwornika haptycznego w układach wspomagania stereotaktycznych operacji neurochirurgicznych