doktorant
Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering WEAIiIB-kaib
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.
keywords: real time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Turnau
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2018 vol. 51 iss. 32, s. 418-432. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.. — 17th IFAC Technical-Committee-on-Optimal-Control (TC 2.4) workshop on Control Applications of Optimization (CAO) : Yekaterinburg, Russia, October 15-19, 2018. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318331173/pdf?md5=a794ca75b64ced6a4e0c567fd495269f&pid=1-s2.0-S2405896318331173-main.pdf
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ifacol.2018.11.420