Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Zwonarz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

1

  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.

  • keywords: real time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Turnau

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Predictive control based on robotic arm model / Wojciech ZWONARZ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 69. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 544–548. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 548, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957412