Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Zwonarz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem71222
2018211
201711
2014211
2013211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem77
201822
201711
201422
201322
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem752
201822
201711
201422
201322
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem77
201822
201711
201422
201322
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem77
201822
201711
201422
201322
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem77
201822
201711
201422
201322



1
  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.

  • keywords: real-time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • Predictive control based on robotic arm model / Wojciech ZWONARZ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 69. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 544–548. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 548, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957412

4
  • Real-time control of the Mitsubishi RV-2F robot / Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ // W: Software engineering research for the practice / scientific eds. Piotr Kosiuczenko [et al.]. — Warszawa : Polish Information Processing Society, cop. 2017. — ISBN: 978-83-946253-5-1. — S. 123–131. — Bibliogr. s. 131

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Selected applications of real time systems / sci. ed. Krzysztof Kozłowski ; aut.: Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Dawid KNAPIK, Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ, Bożena Woźna-Szcześniak, Agnieszka M. Zbrzezny, Andrzej Zbrzezny ; Polish Information Processing Society. — Poznań : Wydawnictwo Nakom, 2014. — 64 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-63919-17-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Time stability of computer generated control in real-timePowtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym / Wojciech ZWONARZ // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 271–277. — Bibliogr. s. 277, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.271.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie, czas rzeczywisty, Windows, ramie stanfordzkie, jitter, PD, sieć neuralna

    keywords: control, jitter, neural network, real-time, PD, Windows, Stanford arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Trajectory planning and path tracking in real time / Wojciech ZWONARZ // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 191–200. — Bibliogr. s. 200

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: