Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Góra, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8044-6621 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 6602783797

PBN: 5e70938d878c28a0473ac8d2

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 35, z ogólnej liczby 35 publikacji Autora

1
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

2
3
  • [referat, 2012]
  • TytułAkceleracja obliczeń generatora trajektorii dla robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 43–49

  • słowa kluczowe: FPGA, akceleracja obliczeń, CORDIC, robot hybrydowy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAkceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2018]
  • TytułAkcelerometryczny system do badania i analizy przejazdu na górniczych przenośnikach taśmowych
    AutorzyGrzegorz GÓRA
    ŹródłoXXVII Szkoła Eksploatacji Podziemnej [Dokument elektroniczny] : Kraków, 26–28.02.2018 / Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk. — Kraków : [s. n.], 2018. — S. 47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2019]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2019 nr 2, s. 83–87

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnaliza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułAproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułIdentyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

  • słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

    keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

15
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja z wykorzystaniem języków opisu sprzętu HDL
    AutorzyGrzegorz GÓRA
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 63–98

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułJednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułModel zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70

  • słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułPlatformy sprzętowe
    AutorzyGrzegorz GÓRA
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 7–21

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2019]
  • TytułPrzegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
    AutorzyPiotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2019 R. 21 nr 1, s. 52–56

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyKonrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoDokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, mikromanipulator szeregowy, mikromanipulacja wewnątrzkomórkowa

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułSterowanie układem napędowym
    AutorzyGrzegorz GÓRA
    ŹródłoWybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 41–66

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: