Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Góra, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8044-6621 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 6602783797

PBN: 5e70938d878c28a0473ac8d2

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem3412715
2023321
202211
202111
2020312
201933
20184112
201733
2016413
2015422
2014211
201322
2012431
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem342410
2023321
202211
202111
2020321
2019321
2018431
201733
2016422
2015422
201422
201322
201244
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem34295
2023321
202211
202111
202033
201933
201844
201733
2016422
201544
201422
201322
201244
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem34430
2023312
202211
202111
2020312
201933
201844
201733
2016422
201544
201422
201322
201244
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem342212
202333
202211
202111
202033
2019321
2018431
2017321
2016431
2015422
201422
201322
201244
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem34259
202333
202211
202111
202033
201933
2018431
201733
201644
2015413
2014211
201322
201244



1
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA // W: ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-4568. — S. 34–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 39, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

2
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

3
  • Akceleracja obliczeń generatora trajektorii dla robota hybrydowego w układzie FPGA[Acceleration, in FPGA, of hybrid robot trajectory generator calculations] / Grzegorz GÓRA // W: Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — ISBN: 978-83-63058-21-0. — S. 43–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: FPGA, akceleracja obliczeń, CORDIC, robot hybrydowy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA[FPGA hardware acceleration of parallel robot inverse kinematic problem calculations] / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — Na s. tyt.: Creative Science – Monografia 2012. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-24-1. — S. 99–108. — Bibliogr. s. 107–108. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Akcelerometryczny system do badania i analizy przejazdu na górniczych przenośnikach taśmowych[Accelerometer system for analysis of transport on mining belt conveyors] / Grzegorz GÓRA // W: XXVII Szkoła Eksploatacji Podziemnej [Dokument elektroniczny] : Kraków, 26–28.02.2018 / Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : [s. n.], 2018. — 1 dysk optyczny. — S. 47. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Publikacja zamieszczona w: Spisie referatów i streszczeniach. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)[Inverse kinematics problem analysis of a 5DOF parallel microrobot] / Konrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — Na s. tyt.: Creative Science – Monografia 2012. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-24-1. — S. 109–120. — Bibliogr. s. 120. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednichTrigonometric functions approximation of the direct drives' electronic commutation algorithms / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznymElectronic differential for electric car / Mateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2016 nr 2, s. 117–122. — Bibliogr. s. 122, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznymElectronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD
  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednichIdentification of PMSM motor’s parameters at the bench for direct drives’ commutation algorithms study / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — Bibliogr. s. 196, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

    keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

15
  • Implementacja z wykorzystaniem języków opisu sprzętu HDL[Implementation using Hardware Description Languages] / Grzegorz GÓRA // W: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — ISBN: 978-83-965598-5-2. — S. 63–98. — Bibliogr. s. 98

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA[Floating point unit for acceleration of calculations in a parallel robot controller in FPGA] / Grzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS // W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — Na s. tyt.: Creative Science – Monografia 2012. — Zawiera prace naukowe Młodych Naukowców, współpracujących z CreativeTime. — ISBN: 978-83-63058-24-1. — S. 65–73. — Bibliogr. s. 72–73. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim[Direct drive glide screw mechanism] / Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 67–77. — Bibliogr. s. 77, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie[Model of electric energy consumption of air conditioning system in an automated shop] / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 57–70. — Bibliogr. s. 69–70, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • Platformy sprzętowe[Hardware platforms] / Grzegorz GÓRA // W: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — ISBN: 978-83-965598-5-2. — S. 7–21. — Bibliogr. s. 20–21

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednichReview of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednichReview of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 R. 21 nr 1, s. 52–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych[Hybrid robot for intracellular micromanipulations] / Konrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA // Dokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2300-4436 ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 497, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza. — Konferencja Młodych Naukowców nt. Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – V edycja

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, mikromanipulator szeregowy, mikromanipulacja wewnątrzkomórkowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i ParkaHardware implementation of the Clarke and Park transformations / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: FPGA, CORDIC, transformacja Parka, transformacja Clarka

    keywords: FPGA, Clarke transform, Park transform, CORDIC

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Sterowanie układem napędowym[Control of a drive system] / Grzegorz GÓRA // W: Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — ISBN: 978-83-949477-5-0. — S. 41–66. — Bibliogr. s. 62–66

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: