Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem2875871
202111
2019211
201811
201722
2016431
2015642
2014431
2013321
2012532
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem28199
202111
2019211
201811
2017211
2016413
2015642
2014431
201333
2012541
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem28226
202111
2019211
201811
2017211
2016422
201566
2014431
201333
2012541
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem28325
202111
201922
201811
201722
2016431
201566
201444
201333
201255
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem281513
202111
201922
201811
201722
201644
2015642
2014422
2013321
201255
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem281117
202111
201922
201811
201722
201644
2015624
2014413
2013312
201255



1
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
2
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych
3
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
4
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
5
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
6
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
7
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
8
  • Hybrid robot
9
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
10
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
11
  • Kinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
12
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
13
  • Performance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine
14
15
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
16
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
17
  • Przegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych
18
  • Regenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
19
  • Robot hybrydowy
20
  • Robot hybrydowy
21
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
22
  • Stanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
23
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
24
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
25
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling