Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 4201384

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 26, z ogólnej liczby 26 publikacji Autora


1
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAkceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułAnaliza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyBEDNARZ Jarosław, KOBUS Konrad, LISOWSKI Wojciech
    ŹródłoLogistyka. — 2014 nr 6 dod.: DVD nr 3 Logistyka – nauka : artykuły recenzowane, s. 1789–1798
3
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnaliza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120
4
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułAutomatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 181–192
5
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułCNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułFrezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
    ŹródłoForum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24
8
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details
9
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]
10
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułJednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułKinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoJournal of Robotics. — 2014 art. ID 806294, s. 1–13. — tekst: http://downloads.hindawi.com/journals/jr/2014/806294.pdf
12
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
13
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf
14
  • [inne, 2014]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    Details[Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf
16
  • [referat, 2012]
  • TytułPrzegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych
    AutorzyKonrad KOBUS
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–119
17
  • [przegląd , 2016]
  • TytułRegenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
    AutorzyKlaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta
    ŹródłoGinekologia Polska. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210
18
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułRobot hybrydowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 413110 A1 ; Opubl. 2017-01-16. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2017  nr 2, s. 12. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL413110A1.pdf
19
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyKonrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoDokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497
20
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułStanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 167–180
21
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułSystem profilometrii cewkowej dla robota medycznego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 155–166
22
  • [referat, 2015]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 100–111. — tekst: http://goo.gl/0PGGMP
24
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułZastosowanie kompozytów elastomerowych do tłumienia drgań materiałowych
    AutorzyBEDNARZ Jarosław, Dębek Cezary, KOBUS Konrad
    ŹródłoTTS. Technika Transportu Szynowego. — 2013 R. 20 nr 10 dod.: CD, s. 2149–2158
25
  • [zgłoszenie patentowe, 2018]
  • TytułZespół napędowy narzędzia endoskopowego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KOBUS Konrad, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    DetailsInt.Cl.: A61B 1/045textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 419941 A1 ; Opubl. 2018-07-02. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2018  nr 14, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL419941A1.pdf