Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 4201384

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 26, z ogólnej liczby 26 publikacji Autora


1
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
2
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych
3
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
4
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
5
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
6
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
7
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
8
  • Hybrid robot
9
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
10
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
11
  • Kinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
12
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
13
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
14
15
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
16
  • Przegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych
17
  • Regenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
18
  • Robot hybrydowy
19
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
20
  • Stanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
21
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
22
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
23
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
24
  • Zastosowanie kompozytów elastomerowych do tłumienia drgań materiałowych
25
  • Zespół napędowy narzędzia endoskopowego