Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 28, z ogólnej liczby 28 publikacji Autora

1
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
2
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych
3
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
4
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
5
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
6
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
7
  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
8
  • Hybrid robot
9
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
10
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
11
  • Kinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
12
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
13
  • Performance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine
14
15
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
16
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
17
  • Przegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych
18
  • Regenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
19
  • Robot hybrydowy
20
  • Robot hybrydowy
21
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
22
  • Stanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
23
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
24
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
25
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling