Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID ResearcherID: brak Scopus: 56926914300 PBN: 5e709472878c28a0473bd480	System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

sortowanie:

1

CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // Mechatronics ; ISSN 0957-4158. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — Bibliogr. s. 99, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-13. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
keywords: FPGA, algorithms, CNC systems, 5-axes milling, controller architecture, Numerical Control Kernel, hardware implementation of control

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.001

2

Regenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence — Medycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu a technika i sposoby podania materiału komórkowego do zwieracza cewki moczowej / Klaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta // Ginekologia Polska ; ISSN 0017-0011. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210. — Bibliogr. s. 210, Abstr., Streszcz.
słowa kluczowe: robotyka, komórki macierzyste, wysiłkowe nietrzymanie moczu, endoskopia

keywords: stress urinary incontinence, stem cells, robotic systems, endoscopy

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17772/gp/60973

3

Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // Mechatronics ; ISSN 0957-4158. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 100–111. — Bibliogr. s. 110–111, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-19. — tekst: http://goo.gl/0PGGMP
keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.012