Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowychAnalysis of the dynamic properties of a parallel manipulator design for intercellular manipulations / BEDNARZ Jarosław, KOBUS Konrad, LISOWSKI Wojciech // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2014 nr 6 dod.: DVD nr 3 Logistyka – nauka : artykuły recenzowane, s. 1789–1798. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 1798, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych[Automation of cytostatic drugs production] / Daniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 181–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • Performance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine / Dominik Zdybał, Wojciech Kłos, Przemysław Drożdż, Zuzanna Rydz, Konrad KOBUS, Bartosz Wyciszkiewicz, Agata Zwolak, Maciej Wyżliński, Tomasz Tatara, Aleksander Guzik // W: AIAA Propulsion and energy 2019 forum [Dokument elektroniczny] : 19–22 August 2019, Indianapolis, IN, [USA]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, [2019]. — e-ISBN: 978-1-62410-590-6. — S. 1–19 ID AIAA 2019-4335. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18–19. — Publikacja dostępna online od: 2019–08–16. – Dostęp po zalogowaniu. — K. Kobus - dod. afiliacja: Sinterit Sp. z o. o., Kraków. — D. Zdybał - dod. afiliacja: University of Cranfield, UK

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2019-4335

5
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy[The piezoelectric linear-rotary microactuator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC. — Int.Cl.: H02N 2/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

    keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Regenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinenceMedycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu a technika i sposoby podania materiału komórkowego do zwieracza cewki moczowej / Klaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta // Ginekologia Polska ; ISSN 0017-0011. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210. — Bibliogr. s. 210, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: robotyka, komórki macierzyste, wysiłkowe nietrzymanie moczu, endoskopia

    keywords: stress urinary incontinence, stem cells, robotic systems, endoscopy

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17772/gp/60973

7
  • Robot hybrydowy[Hybrid robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 237444 B1 ; Udziel. 2020-12-22 ; Opubl. 2021-04-19. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL237444B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego[Urethral profilometry system for a medical robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 155–166. — Bibliogr. s. 165–166, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
11
  • Zespół napędowy narzędzia endoskopowego[Drive unit of endoscopic instrument] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz. — Int.Cl.: A61B 1/045\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 231283 B1 ; Udziel. 2018-10-16 ; Opubl. 2019-02-28. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL231283B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: