Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3

  • Hybrid robot / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3117966 A1 ; Opubl. 2017-01-18. — Zgłosz. nr EP20150184648 z dn. 2015-09-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3117966A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6

  • Performance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine / Dominik Zdybał, Wojciech Kłos, Przemysław Drożdż, Zuzanna Rydz, Konrad KOBUS, Bartosz Wyciszkiewicz, Agata Zwolak, Maciej Wyżliński, Tomasz Tatara, Aleksander Guzik // W: AIAA Propulsion and energy 2019 forum [Dokument elektroniczny] : 19–22 August 2019, Indianapolis, IN, [USA]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, [2019]. — e-ISBN: 978-1-62410-590-6. — S. 1–19 ID AIAA 2019-4335. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18–19. — Publikacja dostępna online od: 2019–08–16. – Dostęp po zalogowaniu. — K. Kobus - dod. afiliacja: Sinterit Sp. z o. o., Kraków. — D. Zdybał - dod. afiliacja: University of Cranfield, UK

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2019-4335

7

  • Regenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence — Medycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu a technika i sposoby podania materiału komórkowego do zwieracza cewki moczowej / Klaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta // Ginekologia Polska ; ISSN 0017-0011. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210. — Bibliogr. s. 210, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: robotyka, komórki macierzyste, wysiłkowe nietrzymanie moczu, endoskopia

    keywords: stress urinary incontinence, stem cells, robotic systems, endoscopy

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17772/gp/60973

8

  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9