Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Performance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine / Dominik Zdybał, Wojciech Kłos, Przemysław Drożdż, Zuzanna Rydz, Konrad KOBUS, Bartosz Wyciszkiewicz, Agata Zwolak, Maciej Wyżliński, Tomasz Tatara, Aleksander Guzik // W: AIAA Propulsion and energy 2019 forum [Dokument elektroniczny] : 19–22 August 2019, Indianapolis, IN, [USA]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, [2019]. — e-ISBN: 978-1-62410-590-6. — S. 1–19 ID AIAA 2019-4335. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18–19. — Publikacja dostępna online od: 2019–08–16. – Dostęp po zalogowaniu. — K. Kobus - dod. afiliacja: Sinterit Sp. z o. o., Kraków. — D. Zdybał - dod. afiliacja: University of Cranfield, UK

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2019-4335

4

  • Przegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych — [Survey of milling machines based on hybrid robots] / Konrad KOBUS // W: Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — ISBN: 978-83-63058-21-0. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 118–119, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, obrabiarka skrawająca, frezarka sterowana numerycznie (NC), robot równoległy, wysokoobrotowa obróbka skrawaniem

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: