Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMIR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 946474

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem3343215
2019312
2018514
2017211
2016413
20157214
2014541
201311
20125122
201111
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem3311202
2019321
2018514
2017211
2016422
2015725
2014523
201311
2012523
201111
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem331815
2019321
2018523
2017211
2016422
2015752
2014523
201311
2012523
201111
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem33132
201933
201855
201722
201644
201577
201455
201311
2012514
201111
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem332112
2019321
2018541
201722
2016422
2015743
2014532
201311
2012532
201111
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem332112
2019321
2018541
201722
2016422
2015743
2014532
201311
2012532
201111



1
  • [referat, 2015]
  • TytułAdaptive control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 17
  • keywords: mathematical model, simulation tests, nonlinear object, robot manipulator, control algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2017]
  • TytułAdvanced control algorithms for mobile robot
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. [1–4]
  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinamatics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

3
  • [referat, 2018]
  • TytułApplication of machine learning in recommendation systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 328–331
  • keywords: machine learning, recommendation, systems filtering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399650

4
  • [referat, 2014]
  • TytułArtificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 383–386
  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułBiomedical signal identification and analysis
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoJournal of Vibroengineering. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2018]
  • TytułCalibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
    AutorzyPaweł MENDYKA, Marcin NAWROCKI, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14th international conference Mechatronics Systems and Materials : 4–6 June 2018, Zakopane, Poland / eds. Grzegorz Robak [et al.]. — [USA] : AIP Publishing, 2018. — S. 020041-1–020041-10
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.5066503

7
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułControl algorithms for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — S. 45–50
  • keywords: mathematical model, simulation tests, nonlinear object, robot manipulator, control algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.759.45

8
  • [referat, 2014]
  • TytułFuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 379–382
  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, nonlinear object, Sugeno model, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułIdentyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [monografia, 2015]
  • TytułInteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2018]
  • TytułIntelligent control systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 175–178
  • keywords: fuzzy logic, control system, neural network, robot manipulator, kinematic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399623

12
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyS. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA
    ŹródłoEngineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — S. 333–342
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyStanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA
    ŹródłoATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMajówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — S. 85–86
  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2019]
  • TytułNeural network control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, nonlinear object, robot manipulator, adaptive control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765995

16
  • [referat, 2016]
  • TytułNeural network control of nonlinear objects
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — S. 517–522
  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, nonlinear object, adaptive control, rehabilitation robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501152

17
  • [referat, 2015]
  • TytułNeuro - fuzzy control for nonlinear object
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 16
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2016]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoBányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — s. 29–37
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2013]
  • TytułOpracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 208–209
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2018]
  • TytułSome problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — S. 60
  • keywords: inverse kinematics, drilling machines

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułSterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
    AutorzyAndrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2016]
  • TytułSterowanie neuronowo-genetyczne
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 94–95
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2012]
  • TytułSterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — S. 109–110
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułSystems of grained materials automated sampling from belt conveyors
    AutorzyJan SIDOR, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNew trends in production engineering : monograph. Pt. 1, Engineering and technology / ed. Krzysztof Kotwica. — Warszawa : Sciendo, 2019. — S. 344-352
  • keywords: grained materials samplers, sample preparing, automated systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ntpe-2019-0037

25