Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem4154266
202311
2022211
202122
2020312
2019312
2018514
2017211
2016413
20157214
2014541
201311
20125122
201111
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem4113262
202311
2022211
202122
2020312
2019321
2018514
2017211
2016422
2015725
2014523
201311
2012523
201111
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem412120
202311
202222
202122
2020312
2019321
2018523
2017211
2016422
2015752
2014523
201311
2012523
201111
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem41140
202311
202222
202122
202033
201933
201855
201722
201644
201577
201455
201311
2012514
201111
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem412912
202311
202222
202122
202033
2019321
2018541
201722
2016422
2015743
2014532
201311
2012532
201111
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem412912
202311
202222
202122
202033
2019321
2018541
201722
2016422
2015743
2014532
201311
2012532
201111



1
  • Adaptive control for robot manipulator
2
  • Advanced control algorithms for mobile robot
3
  • Analysis of the biological (EMG) signal
4
  • Application of machine learning in recommendation systems
5
  • Artificial intelligence used to control non-linear systems
6
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
7
  • Biomedical signal identification and analysis
8
  • Calibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
9
  • Control algorithms for robot manipulator
10
  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
11
  • Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
12
  • Implementation of EMG signal measurement for the control of the 3D hand prototype
13
  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
14
  • Intelligent control systems
15
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
16
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
17
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
18
  • Neural network control for robot manipulator
19
  • Neural network control of nonlinear objects
20
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object
21
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining
22
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining
23
  • Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
24
  • Research study of image classification algorithms based on Convolutional Neural Networks
25
  • Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom