Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2015]
  • TytułAdaptive control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 17
  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułControl algorithms for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — S. 45–50
  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.759.45

3
  • [monografia, 2015]
  • TytułInteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2015]
  • TytułNeuro - fuzzy control for nonlinear object
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 16
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2015]
  • TytułTrends in robotics development
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 22
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2015]
  • TytułType-2 fuzzy logic controller for nonlinear object control
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — S. 334–337
  • keywords: simulation tests, robot manipulator, non linear object, 2-type fuzzy logic controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [monografia, 2015]
  • TytułWybrane problemy współczesnej robotyki
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: