Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2017]
  • TytułAdvanced control algorithms for mobile robot
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. [1–4]

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

2
  • [referat, 2020]
  • TytułAnalysis of the biological (EMG) signal
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2020 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st International Carpathian Control Conference : virtual conference : Košice, Slovak Republic October 27–29, 2020 / eds. Ivo Petráš, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. [1–4]

  • keywords: diagnostics, analysis, statistics, biological signal

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC49264.2020.9257274

3
  • [referat, 2018]
  • TytułApplication of machine learning in recommendation systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 328–331

  • keywords: machine learning, recommendation, systems filtering

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399650

4
  • [referat, 2021]
  • TytułArtificial intelligence used to control non-linear systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. [1-4]

  • keywords: robust control, neural network, control process

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC51557.2021.9454632

5
  • [referat, 2014]
  • TytułArtificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 383–386

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułBiomedical signal identification and analysis
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoJournal of Vibroengineering. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2018]
  • TytułCalibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
    AutorzyPaweł MENDYKA, Marcin NAWROCKI, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14th international conference Mechatronics Systems and Materials : 4–6 June 2018, Zakopane, Poland / eds. Grzegorz Robak [et al.]. — [USA] : AIP Publishing, 2018. — S. 020041-1–020041-10

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Mendyka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.5066503

8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułControl algorithms for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — S. 45–50

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.759.45

9
  • [referat, 2014]
  • TytułFuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 379–382

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, Sugeno model, robot manipulator, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułIdentyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2021]
  • TytułImplementation of EMG signal measurement for the control of the 3D hand prototype
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. [1-4]

  • keywords: control process, EMG signal

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC51557.2021.9454628

12
  • [monografia, 2015]
  • TytułInteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Andrzej Tadeusz Kot, Wiesław Wszołek, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2018]
  • TytułIntelligent control systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 175–178

  • keywords: fuzzy logic, control system, neural network, robot manipulator, kinematic

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399623

14
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyS. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA
    ŹródłoEngineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — S. 333–342

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Kowal, Andrzej Sioma

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2019]
  • TytułNeural network control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]

  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, robot manipulator, non linear object, adaptive control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765995

16
  • [referat, 2016]
  • TytułNeural network control of nonlinear objects
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — S. 517–522

  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, non linear object, adaptive control, rehabilitation robot manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501152

17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kotwica, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2023]
  • TytułResearch study of image classification algorithms based on Convolutional Neural Networks
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 299–302

  • keywords: convolutional neural network, images, EfficientNet

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178933

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułSterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
    AutorzyAndrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułSystems of grained materials automated sampling from belt conveyors
    AutorzyJan SIDOR, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNew trends in production engineering : monograph. Pt. 1, Engineering and technology / ed. Krzysztof Kotwica. — Warszawa : Sciendo, 2019. — S. 344-352

  • keywords: grained materials samplers, sample preparing, automated systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Sidor

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ntpe-2019-0037

21
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułSzacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 69–86

  • słowa kluczowe: sterowanie, analiza sygnałów, sygnał EMG

    keywords: control, signal analysis, EMG signal

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-15-9_5

22
23
  • [referat, 2020]
  • TytułThe use of Kalman filter in control the balancing robot
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2020 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st International Carpathian Control Conference : virtual conference : Košice, Slovak Republic October 27–29, 2020 / eds. Ivo Petráš, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. [1–5]

  • keywords: process control, Kalman filter, filtering, PID controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC49264.2020.9257212

24
  • [referat, 2015]
  • TytułType-2 fuzzy logic controller for nonlinear object control
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — S. 334–337

  • keywords: simulation tests, robot manipulator, non linear object, 2-type fuzzy logic controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25