Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot — The parametric identification of mobile robot Amigobot / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Streszcz., Summ.

Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy — [Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego — Load modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69

Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym — Development of the control system for rehabilitation manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 208–209. — Tekst pol.-ang.

Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom / Marcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow // W: MSM 2018 : 14\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 60

Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera — Hierarchical control of robots formation using leader following method / Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225. — Bibliogr. s. 225, Streszcz., Summ.

Sterowanie neuronowo-genetyczne — [Neuro-genetic control] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 94–95

Sterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach — [Robust tracking of the manipulator with variable parameters] / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109–110. — Marcin Nawrocki – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych

Systems of grained materials automated sampling from belt conveyors / Jan SIDOR, Marcin NAWROCKI // W: New trends in production engineering : monograph. Pt. 1, Engineering and technology / ed. Krzysztof Kotwica. — Warszawa : Sciendo, 2019. — ISBN: 978-3-11-067479-8 ; e-ISBN: 978-3-11-067480-4. — S. 344-352. — Bibliogr. s. 351–352, Abstr.

Szacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej — Estimating the force value in controlling a device using muscle electrical activity / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: Nauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — e-ISBN: 978-83-67427-15-9. — S. 69–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 85–86, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0632/NTT_tom6_069.pdf

Trends in robotics development / Marcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 22

Układy automatycznego pobierania próbek materiałów uziarnionych z taśm przenośników : streszczenie — Systems of grained materials automated sampling from belt conveyors : abstract / Marcin NAWROCKI, Jan SIDOR // W: TUR 2019 : [konferencja] : Krynica Zdrój, 17$\div$20 September 2019 : streszczenia referatów = TUR 2019 : [conference] : abstracts. — [S. l. : s. n.], [2019]. — S. 85. — Tekst pol.-ang.

Wybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych, T. 1 — [Selected problems of mining, transport and dressing of highly cohesive rocks. Pt. 1] / red. nauk. Krzysztof KRAUZE ; [aut.]: Krzysztof KOTWICA, Paweł MENDYKA, Łukasz BOŁOZ, Piotr KULINOWSKI, Piotr KASZA, Marcin NAWROCKI, Jacek FELIKS, Paweł TOMACH, Krzysztof WŁADZIELCZYK, Piotr KIPCZAK. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2016. — 147 s., [1]. — (Monografia Wydawnictw Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7464-895-0

Wybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych, T. 3 — [Selected problems of mining, transport and dressing of highly cohesive rocks, Pt. 3] / red. nauk. Krzysztof KRAUZE ; [aut.] Krzysztof KOTWICA, Paweł MENDYKA, Grzegorz STOPKA, Łukasz BOŁOZ, Piotr KULINOWSKI, Piotr KASZA, Jacek ZARZYCKI, Paweł TOMACH, Marcin MAZUR, Krzysztof WŁADZIELCZYK, Piotr KIPCZAK, Marcin NAWROCKI. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2018. — 128, [1] s.. — Bibliogr. s. 128–[129]. — ISBN: 978-83-66016-46-0

Wybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych, T. 4 — [Selected problems of mining, transport and dressing of highly cohesive rocks, Pt. 4] / red. nauk. Piotr KULINOWSKI ; [aut.] Krzysztof KOTWICA, Grzegorz STOPKA, Łukasz BOŁOZ, Piotr KASZA, Jacek ZARZYCKI, Marcin MAZUR, Krzysztof WŁADZIELCZYK, Jacek FELIKS, Paweł TOMACH, Piotr KIPCZAK, Piotr GOSPODARCZYK, Marcin NAWROCKI, Jerzy KWAŚNIEWSKI, Maciej ROSKOSZ, Grzegorz OLSZYNA, Tomasz ROKITA, Hubert RUTA, Tomasz MAGIERA, Szymon MOLSKI, Tomasz KRAKOWSKI. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2020. — 181, [1] s.. — (Wydawnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-66364-41-7

Wybrane problemy współczesnej robotyki — [Selected problems of modern robotics] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-13-2

Wykorzystanie zaawansowanych pakietów komputerowych do wspomagania projektowania, modelowania oraz badań symulacyjnych maszyn górniczych — Usage of advanced computer programs to assist of engineering design, modeling and simulation of mining machines / Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2017 t. 32 nr 63, s. 80–89. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_32/10_32_63.pdf [2017-11-28]. — Bibliogr. s. 89, Streszcz., Summ.

Zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego — [Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114