Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułAdaptive control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 17
2
  • [referat, 2017]
  • TytułAdvanced control algorithms for mobile robot
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. [1–4]
3
  • [referat, 2020]
  • TytułAnalysis of the biological (EMG) signal
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2020 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st International Carpathian Control Conference : virtual conference : Košice, Slovak Republic October 27–29, 2020 / eds. Ivo Petráš, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. [1–4]
4
  • [referat, 2018]
  • TytułApplication of machine learning in recommendation systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 328–331
5
  • [referat, 2021]
  • TytułArtificial intelligence used to control non-linear systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. [1-4]
6
  • [referat, 2014]
  • TytułArtificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 383–386
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułBiomedical signal identification and analysis
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoJournal of Vibroengineering. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552
8
  • [referat, 2018]
  • TytułCalibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
    AutorzyPaweł MENDYKA, Marcin NAWROCKI, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14th international conference Mechatronics Systems and Materials : 4–6 June 2018, Zakopane, Poland / eds. Grzegorz Robak [et al.]. — [USA] : AIP Publishing, 2018. — S. 020041-1–020041-10
9
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułControl algorithms for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — S. 45–50
10
  • [referat, 2014]
  • TytułFuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 379–382
11
  • [referat, 2021]
  • TytułImplementation of EMG signal measurement for the control of the 3D hand prototype
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. [1-4]
12
  • [referat, 2018]
  • TytułIntelligent control systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 175–178
13
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyS. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA
    ŹródłoEngineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — S. 333–342
14
  • [referat, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyStanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA
    ŹródłoATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162
15
  • [referat, 2019]
  • TytułNeural network control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
16
  • [referat, 2016]
  • TytułNeural network control of nonlinear objects
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — S. 517–522
17
  • [referat, 2015]
  • TytułNeuro - fuzzy control for nonlinear object
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 16
18
  • [referat, 2016]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoBányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — S. 29–37
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69
20
  • [referat, 2023]
  • TytułResearch study of image classification algorithms based on Convolutional Neural Networks
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 299–302
21
  • [referat, 2018]
  • TytułSome problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — S. 60
22
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułSystems of grained materials automated sampling from belt conveyors
    AutorzyJan SIDOR, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNew trends in production engineering : monograph. Pt. 1, Engineering and technology / ed. Krzysztof Kotwica. — Warszawa : Sciendo, 2019. — S. 344-352
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułThe application of visual evoked potentials in brain-computer interface
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2014 vol. 208, s. 102–108. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.208.102
24
  • [referat, 2020]
  • TytułThe use of Kalman filter in control the balancing robot
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2020 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st International Carpathian Control Conference : virtual conference : Košice, Slovak Republic October 27–29, 2020 / eds. Ivo Petráš, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. [1–5]
25
  • [referat, 2015]
  • TytułTrends in robotics development
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 22