Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMIR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 946474

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 31, z ogólnej liczby 31 publikacji Autora


1
  • [referat, 2015]
  • TytułAdaptive control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 17
  • keywords: mathematical model, simulation tests, nonlinear object, robot manipulator, control algorithms

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2017]
  • TytułAdvanced control algorithms for mobile robot
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. [1–4]
  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinamatics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

3
  • [referat, 2018]
  • TytułApplication of machine learning in recommendation systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 328–331
  • keywords: machine learning, recommendation, systems filtering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399650

4
  • [referat, 2014]
  • TytułArtificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 383–386
  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

5
6
  • [referat, 2018]
  • TytułCalibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
    AutorzyPaweł MENDYKA, Marcin NAWROCKI, Lesław Ostapów
    ŹródłoMSM 2018 : 14textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — S. 56
  • keywords: calibration, forward kinematics, hard rock mining, manipulator, drilling rig

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • [referat, 2014]
  • TytułFuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 379–382
  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, nonlinear object, Sugeno model, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułIdentyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [monografia, 2015]
  • TytułInteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2018]
  • TytułIntelligent control systems
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — S. 175–178
  • keywords: fuzzy logic, control system, neural network, robot manipulator, kinematic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399623

12
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyS. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA
    ŹródłoEngineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — S. 333–342
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyStanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA
    ŹródłoATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMajówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — S. 85–86
  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2019]
  • TytułNeural network control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, nonlinear object, robot manipulator, adaptive control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2016]
  • TytułNeural network control of nonlinear objects
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — S. 517–522
  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, nonlinear object, adaptive control, rehabilitation robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501152

17
  • [referat, 2015]
  • TytułNeuro - fuzzy control for nonlinear object
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 16
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2016]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoBányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — s. 29–37
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2013]
  • TytułOpracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 208–209
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2018]
  • TytułSome problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — S. 60
  • keywords: inverse kinematics, drilling machines

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułSterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
    AutorzyAndrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2016]
  • TytułSterowanie neuronowo-genetyczne
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 94–95
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2012]
  • TytułSterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — S. 109–110
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25
  • [referat, 2015]
  • TytułTrends in robotics development
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 22
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: