Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMIR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 946474

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 31, z ogólnej liczby 31 publikacji Autora


1
  • Adaptive control for robot manipulator
2
  • Advanced control algorithms for mobile robot
3
  • Application of machine learning in recommendation systems
4
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
5
  • Biomedical signal identification and analysis
6
  • Calibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
7
  • Control algorithms for robot manipulator
8
  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
9
  • Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
10
  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
11
  • Intelligent control systems
12
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
13
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
14
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
15
  • Neural network control for robot manipulator
16
  • Neural network control of nonlinear objects
17
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object
18
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining
19
  • Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
20
  • Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
21
  • Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
22
  • Sterowanie neuronowo-genetyczne
23
  • Sterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach
24
  • The application of visual evoked potentials in brain-computer interface
25
  • Trends in robotics development