Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3

  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy — [Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Andrzej Tadeusz Kot, Wiesław Wszołek, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Trends in robotics development / Marcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Type-2 fuzzy logic controller for nonlinear object control / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 334–337. — Wymagania systemowe: Adobe Reder ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 337, Abstr.

  • keywords: simulation tests, robot manipulator, non linear object, 2-type fuzzy logic controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Wybrane problemy współczesnej robotyki — [Selected problems of modern robotics] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-13-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Pluta, Jacek Cieślik, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: