Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / Stanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnegoLoad modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // W: Bányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — Opis wg okł.. — ISBN: 978-963-87684-5-2. — S. 29–37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnymDevelopment of the control system for rehabilitation manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 208–209. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom / Marcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow // W: MSM 2018 : 14\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 60

  • keywords: inverse kinematics, drilling machines

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Sterowanie neuronowo-genetyczne[Neuro-genetic control] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 94–95

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Sterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach[Robust tracking of the manipulator with variable parameters] / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109–110. — Marcin Nawrocki – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Trends in robotics development / Marcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Układy automatycznego pobierania próbek materiałów uziarnionych z taśm przenośników : streszczenieSystems of grained materials automated sampling from belt conveyors : abstract / Marcin NAWROCKI, Jan SIDOR // W: TUR 2019 : [konferencja] : Krynica Zdrój, 17$\div$20 September 2019 : streszczenia referatów = TUR 2019 : [conference] : abstracts. — [S. l. : s. n.], [2019]. — S. 85. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego[Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: