Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem4154266
202311
2022211
202122
2020312
2019312
2018514
2017211
2016413
20157214
2014541
201311
20125122
201111
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem4113262
202311
2022211
202122
2020312
2019321
2018514
2017211
2016422
2015725
2014523
201311
2012523
201111
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem412120
202311
202222
202122
2020312
2019321
2018523
2017211
2016422
2015752
2014523
201311
2012523
201111
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem41140
202311
202222
202122
202033
201933
201855
201722
201644
201577
201455
201311
2012514
201111
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem412912
202311
202222
202122
202033
2019321
2018541
201722
2016422
2015743
2014532
201311
2012532
201111
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem412912
202311
202222
202122
202033
2019321
2018541
201722
2016422
2015743
2014532
201311
2012532
201111



1
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-5090-4862-5. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — ISBN: 978-1-5090-4862-5. — Toż w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0135.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==7970435}. W bazie Web of Science zakres stron: 412-415

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

3
4
  • Application of machine learning in recommendation systems / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: ICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19\textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-4762-2. — S. 328–331. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 331. — Toż na dysku Flash pt. Practical application of machine learning in recommendation systems. — Publikacja dostępna online od: 2018-06-28. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ha035c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399650

  • keywords: machine learning, recommendation, systems filtering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399650

5
6
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

7
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552. — Bibliogr. s. 552, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Calibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS / Paweł MENDYKA, Marcin NAWROCKI, Lesław Ostapow // W: MSM 2018 : 14th international conference Mechatronics Systems and Materials : 4–6 June 2018, Zakopane, Poland / eds. Grzegorz Robak [et al.]. — [USA] : AIP Publishing, 2018. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; vol. 2029). — ISBN: 978-0-7354-1751-9. — S. 020041-1–020041-10. — Bibliogr. s. 020041-10, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-10-29. — Abstrakt w: MSM 2018 : 14\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology ; USA : American Institute of Physics], [2018]. — S. 56. — tekst: https://aip.scitation.org/doi/pdf/10.1063/1.5066503

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.5066503

9
10
  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 379–382. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, Sugeno model, robot manipulator, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

11
  • Identyfikacja parametryczna mobilnego robota AmigobotThe parametric identification of mobile robot Amigobot / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy[Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / S. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA // W: Engineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — ISBN: 978-966-8776-25-0. — S. 333–342. — Bibliogr. s. 342

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / Stanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnegoLoad modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Neural network control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 799–802. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765995

  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, robot manipulator, non linear object, adaptive control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765995

19
  • Neural network control of nonlinear objects / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 517–522. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 521–522, Abstr.

  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, non linear object, adaptive control, rehabilitation robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501152

20
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // W: Bányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — Opis wg okł.. — ISBN: 978-963-87684-5-2. — S. 29–37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnymDevelopment of the control system for rehabilitation manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 208–209. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Research study of image classification algorithms based on Convolutional Neural Networks / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 299–302. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 302, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178933

  • keywords: convolutional neural network, images, EfficientNet

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178933

25
  • Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom / Marcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow // W: MSM 2018 : 14\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 60

  • keywords: inverse kinematics, drilling machines

    cyfrowy identyfikator dokumentu: