Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Latocha, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8972-7657 orcid iD

ResearcherID: A-8960-2017

Scopus: 57195473836

PBN: 5e70922c878c28a047391182

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem133721
202211
202011
2018211
201711
201611
201511
2014211
201311
20113111
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem13661
202211
202011
201822
201711
201611
201511
201422
201311
2011321
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem13103
202211
202011
201822
201711
201611
201511
201422
201311
201133
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1313
202211
202011
201822
201711
201611
201511
201422
201311
201133
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1367
202211
202011
201822
201711
201611
201511
2014211
201311
2011312
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1385
202211
202011
201822
201711
201611
201511
2014211
201311
2011321



1
  • A robust linear-quadratic moving averaging controller for strongly nonlinear systems / Andrzej LATOCHA // W: NDC 2017 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} international conference on Nonlinear Dynamics and Complexity : July 3–5 2017, Łódź, Poland : post-conference materials / eds. Piotr Ostalczyk, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : s. n.], [2017]. — e-ISBN: 978-83-7283-870-4. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ndc17.p.lodz.pl/NDC17.CD.ISO [2018-02-19]. — Bibliogr. s. 8–9, Abstr.

  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation, automatic

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive optimal control for nonlinear systems / Andrzej LATOCHA // W: Start-up day [Dokument elektroniczny] : [Kraków, 8 listopada 2016] : książka abstraktów / oprac. Michał Adamczyk. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Fundacja Kraków Miastem Startupów, [2016]. — e-ISBN: 978-83-942282-1-7. — S. 5. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://kms.org.pl/wp-content/plugins/download-attachments/includes/download.php?id=557 [2017-03-17]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Fast and robust online dynamic system identification / Andrzej LATOCHA // W: Advanced solutions in diagnostics and fault tolerant control / eds. Jan M. Kościelny, Michał Syfert, Anna Sztyber. — Cham : Springer, cop. 2018. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 635). — Zawiera materiały z: DPS'2017 : 13th international conference on Diagnostics of Processes and Systems : Sandomierz, Poland, September 10–13, 2017. — ISBN: 978-3-319-64473-8 ; e-ISBN: 978-3-319-64474-5. — S. 215–228. — Bibliogr. s. 227–228, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-07-29. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048dn002b.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-64474-5_18.pdf

    orcid iD
  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-64474-5_18

4
  • Implementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji[Implementation of mathematical models of complex dynamical systems in the new generation of SCADA systems] / Andrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz // W: KKA'2014 [Dokument elektroniczny] : XVIII Krajowa Konferencja Automatyki : 8–10 wrzesień 2014, Wrocław, Polska / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Wrocławska. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Wrocław : Politechnika Wrocławska], [2014]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11–12. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Implementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji[Implementation of mathematical models of complex dynamical systems in the new generation of SCADA systems] / Andrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz // W: Aktualne problemy automatyki i robotyki : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, cop. 2014. — (Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; ISSN 1640-8969 ; t. 20). — Zbiór artykułów opracowanych na podstawie referatów wygłoszonych podczas XVIII Krajowej Konferencji Automatyki – KKA'2014. — ISBN: 978-83-7837-040-6. — S. 382–391. — Bibliogr. s. 390–391

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Linear high-gain correction observer in nonlinear control / Andrzej LATOCHA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 689-700. — Bibliogr. s. 699-700, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: tracking, estimation, correction, non linear control, high gain observer, disturbance observer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_58

7
  • Optimal discrete-time finite-dimensional inertial filters / Andrzej LATOCHA // W: 16\textsuperscript{th} French-German-Polish conference on Optimization : Kraków, Poland, September 23–27, 2013 : book of abstracts / AGH University of Science and Technology. Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering. Department of Automatics and Biomedical Engineering, Department of Applied Computer Science. — [Kraków : AGH], [2013]. — S. 83–84. — Bibliogr. s. 84

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10
  • Wybrane metody modelowania, identyfikacji i sterowania systemów dynamicznychSelected methods of modeling, identification and control of dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold BYRSKI, Józef DUDA, Adam KOWALEWSKI, Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Andrzej LATOCHA // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — ISBN: 978-83-66727-83-0. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 78–79, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0600/NTT_tom3_069.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: funkcjonał Lapunowa, analiza obrazów, sterowanie optymalne, modelowanie systemów dynamicznych, identyfikacja systemów dynamicznych, systemy nieskończenie wymiarowe

    keywords: optimal control, infinite dimensional systems, image analysis, identification of dynamic systems, Lyapunov candidate, modelling of dynamic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-66727-83-0_5

11
  • Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznychThe use of static optimization to build mathematical models of complex dynamic systems / Andrzej LATOCHA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 60–63. — Bibliogr. s. 63, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Wykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanymThe use of data exchange standard OPC DA, OPC DX layered control systems to implement non-standard task automation through integration PLC with advanced software / Andrzej LATOCHA // W: KKA 2011 : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce–Cedzyna, 19–22.06.2011 r. : streszczenia referatów / pod red. Ryszarda Dindorfa ; Politechnika Świętokrzyska = Kielce University of Technology. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2011. — ISBN: 978-83-88906-78-7. — S. 69–70. — Tekst pol.-ang. — Pełny tekst w j. pol. W: KKA'2011 [Dokument elektroniczny] : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce–Cedzyna, 19-22.06.2011 r. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / pod red. Ryszarda Dindorfa ; Politechnika Świętokrzyska = Kielce University of Technology. — Kielce : PŚ, 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 280–300. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 299–300, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Wykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym[The use of data exchange standard OPC DA, OPC DX layered control systems to implement non-standard task automation through integration PLC with advanced software] / Andrzej LATOCHA // W: Postępy automatyki i robotyki, Cz. 1 / pod red. Krzysztofa Malinowskiego i  Ryszarda Dindorfa. — Kielce : Politechnika Świętokrzyska, 2011. — (Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; ISSN 1640-8969 ; t. 16). — Zbiór artykułów opracowanych na podstawie referatów wygłoszonych podczas XVII Krajowej Konferencji Automatyki – KKA'2011. — ISBN: 978-83-88906-49-7. — S. 182–204. — Bibliogr. s. 203–204. — Afiliacja Autora: Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: