Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Majkut, mgr inż.

doktorant

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska




1
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision-based measurements, two-wheeled model, crawler robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

2
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni[Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Urządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej[Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226874 B1 ; Udziel. 2017-03-09 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226874B1.pdf

  • słowa kluczowe: podwodny pojazd, urządzenie dokujące, kotwiczenie pojazdu podwodnego

    keywords: underwater vehicle, docking device, anchoring the vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu: