Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą — [Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

Introduction to the project of tank inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Summ.

Modeling of dynamics of small catepilar robot — Modelowanie dynamiki małego robota gąsienicowego / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: Modelling and optimization of physical systems : 15\textsuperscript{th} international seminar of applied mechanics : Wisła, 17.06–19.06.2011 / red. Paweł Bachorz. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, [2011]. — ISBN: 978-83-60102-59-6. — S. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Abstr., Streszcz.

Podciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna — [Push-grip vacuum head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz, MAŁKA Piotr. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397878 A1 ; Opubl. 2013-08-05. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 16, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397878A1.pdf

Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni — [Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf

Urządzenie do dokowania obiektu, przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej — [Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 400571 A1 ; Opubl. 2013-04-02. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 7, s. 15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL400571A1.pdf

Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków — [Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf