Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Majkut, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska




1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułCrawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Mechanical Science and Technology. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — tekst: https://goo.gl/NMljKG
2
  • [referat, 2011]
  • TytułGłówne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — S. 105
3
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułIntroduction to the project of tank inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — S. 77–83
4
  • [referat, 2011]
  • TytułModeling of dynamics of small catepilar robot
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelling and optimization of physical systems : 15textsuperscript{th} international seminar of applied mechanics : Wisła, 17.06–19.06.2011 / red. Paweł Bachorz. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, [2011]. — S. 53–58
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułOkreślenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 16 nr 47, s. 141–146
6
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPodciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz, MAŁKA Piotr
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397878 A1 ; Opubl. 2013-08-05. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 16, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397878A1.pdf
7
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPodciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223546 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223546B1.pdf
8
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułPodciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf
9
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2017]
  • TytułPodciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułSome basics of project of water storage tank inspection robot
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoMachine Dynamics Research. — 2010 vol. 34 no. 1, s. 65–72
11
  • [referat w czasopiśmie, 2012]
  • TytułThe project of tank inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA, Krzysztof Kurc, Piotr KOHUT, Konrad MAJKUT
    ŹródłoKey Engineering Materials. — 2012 vol. 518, s. 375–383. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.518.375.pdf
12
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2017]
  • TytułUrządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI
    DetailsInt.Cl.: B63C 11/49textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226874 B1 ; Udziel. 2017-03-09 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226874B1.pdf
13
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułUrządzenie do dokowania obiektu, przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz
    DetailsInt.Cl.: B63C 11/49textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 400571 A1 ; Opubl. 2013-04-02. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 7, s. 15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL400571A1.pdf
14
  • [zgłoszenie patentowe, 2014]
  • TytułUrządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad
    DetailsInt.Cl.: B08B 3/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf
15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułUrządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT
    DetailsInt.Cl.: B08B 3/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222063 B1 ; Udziel. 2015-08-17 ; Opubl. 2016-06-30. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222063B1.pdf