doktorant
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics WIMiR-krm
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
OPI Nauka Polska
Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG
keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Andrzej Kohut
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0
The project of tank inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA, Krzysztof Kurc, Piotr KOHUT, Konrad MAJKUT // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2012 vol. 518, s. 375–383. — Bibliogr. s. 383, Abstr.. — Structural Health Monitoring II : proceedings of the 2nd international conference on Smart Diagnostics 2011 : November 14–16, 2011, Cracow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.518.375.pdf
keywords: underwater robot, mobile robot, inspection robot, robot for tanks inspection, robot for diagnostics of tanks
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Andrzej Kohut, Piotr Małka
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.518.375