Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Majkut, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision-based measurements, two-wheeled model, crawler robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

2
  • Określenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowymDefining an axis of rotation of small tracked robots for two-wheeled model description / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 16 nr 47, s. 141–146. — Bibliogr. s. 146, Streszcz., Summ.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: kinematyka, roboty gąsienicowe

    keywords: kinematics, tracked robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Some basics of project of water storage tank inspection robot / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // Machine Dynamics Research ; ISSN 2080-9948. — Tytuł poprz.: Machine Dynamics Problems ; ISSN: 0239-7730. — 2010 vol. 34 no. 1, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Abstr.. — The paper presented at XVIII French-Polish Seminar of Mechanics, Warsaw, May 2010

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4