Wykaz publikacji wybranego autora

Janusz Ochoński, dr inż.

starszy wykładowca

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4036-5966 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55329483000

PBN: 5e709473878c28a0473bd555

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem184113
202111
201711
201622
201522
201411
2013312
2012211
201111
201055
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem18513
202111
201711
201622
201522
201411
201333
2012211
201111
2010514
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem18126
202111
201711
201622
201522
201411
2013321
2012211
201111
2010532
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem18216
202111
201711
201622
201522
201411
201333
201222
201111
201055
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1899
202111
201711
201622
201522
201411
201333
2012211
201111
201055
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem18108
202111
201711
201622
201522
201411
2013321
2012211
201111
2010514



1
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

2
  • Choosing an appopriate sensor for the designed SHM system based on Lamb waves propagation / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Tadeusz Stępiński // W: 11th IMEKO TC 10 workshop on Smart diagnostics of structures [Dokument elektroniczny] : Krakow, October 18–20, 2010 / AGH University of Science and Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n.], [2010]. — Dysk Flash. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 7–8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
  • Generator trajektorii z G-kodu dla robota hybrydowego[Trajectory generator from G-code for hybrid robot] / Janusz OCHOŃSKI // W: Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — ISBN: 978-83-63058-21-0. — S. 74–81. — Bibliogr. s. 81, Streszcz.

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, trajektoria on-line, limit dżerku

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Generowanie trajektorii[Trajectory generation] / Janusz OCHOŃSKI // W: Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — ISBN: 978-83-949477-5-0. — S. 67–104. — Bibliogr. s. 102–104

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Guided waves based damage detection and localization SHM system / Ł. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI, A. KLEPKA, A. MARTOWICZ, M. MAŃKA, M. ROSIEK, T. Stępiński, T. UHL // W: Recent trends in SHM and NDE [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} Dresden Airport Seminar : November 3–4, 2010 / Fraunhofer Institute for Non-Destructive Testing. Dresden Branch. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Dresden : Fraunhofer IZFP, 2010, 2010. — 1 dysk optyczny. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Poster Abstracts)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • High frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation / Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Paweł PAĆKO, Adrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Janusz OCHOŃSKI, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz Stępiński, Wiesław Staszewski // W: TSD international conference : IX International Technical Systems Degradation Conference : Liptovský Mikuláš 7–10 April 2010 / ed. in chief Jędrzej Mączak ; Warsaw University of Technology. Faculty of Automative and Construction Machinery Engineering [etc.]. — Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, cop. 2010. — ISBN: 978-83-911726-8-1. — S. 47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Influence of array parameters on beamforming in SHM application / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 73–80. — Bibliogr. s. 79–80, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code[The description of roller coaster train path with help of G-code] / Janusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: kolejka rollercoaster, kształt toru ruchu, język G-code

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia[Prototypes of structural health monitoring systems based on high-frequency excitations] / Tadeusz UHL, Wiesław Staszewski, Tadeusz Stępiński, Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Mateusz ROSIEK, Janusz OCHOŃSKI, Michał MAŃKA, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 23–41

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Simulation of elastic wave propagation using parallel processing / P. PAĆKO, Ł. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI, T. UHL, W. Staszewski, K. Worden, A. Spencer // W: Recent trends in SHM and NDE [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} Dresden Airport Seminar : November 3–4, 2010 / Fraunhofer Institute for Non-Destructive Testing. Dresden Branch. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Dresden : Fraunhofer IZFP, 2010, 2010. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Sterowanie robotem równoległym do manipulacji biologicznych[Control of parallel robot for biological manipulation] / Janusz OCHOŃSKI // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : 5 edycja : Zakopane 23.11.2013, Poznań 30.11.2013 i 1.12.2013, Wrocław 14 i 15.12.2013, Kraków 11.01.2014 : materiały konferencyjne / [red. wyd. Marcin Kuczera]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-83-63058-38-8. — S. 100–107. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 107, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w cz. 4: Nauki inżynieryjne (technika, technologia, mechanika). — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: robot równoległy, układ sterowania, wirtualne prototypowanie

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G code / Janusz OCHOŃSKI, Maciej PETKO // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 62–63, B2L-A. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 454–458. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 458, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G-code / Janusz OCHOŃSKI, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 84–91. — Bibliogr. s. 91, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18