Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Accelerated training of object detection DNNs for embedded vision systems / Michał MACHURA, Piotr WZOREK, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: KU KDM 2022 : fourteenth ACC Cyfronet AGH HPC users' conference : online, 7-8 April 2022 : proceedings / eds. Kazimierz Wiatr, Jacek Kitowski, Marian Bubak. — Kraków : Academic Computer Centre Cyfronet AGH, 2022. — ISBN: 978-83-61433-40-8. — S. 55–56. — Bibliogr. s. 56

    orcid iD
  • keywords: hardware acceleration, computer vision, object detection, embedded vision, deep neural networks

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM / Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

    orcid iD
  • keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

3
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD
  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

4
  • Embedded object detection with custom LittleNet, FINN and vitis AI DCNN accelerators / Michał MACHURA, Michał DANIŁOWICZ, Tomasz KRYJAK // Journal of Low Power Electronics and Applications [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9268. — 2022 vol. 12 iss. 2 art. no. 30, s. 1–35. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 33–35, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9268/12/2/30/pdf?version=1653039624

    orcid iD
  • keywords: AI, FPGA, object detection, hardware accelerator, DCNN, FINN, vitis AI, GCIoU

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/jlpea12020030

5
  • Exploration of hardware acceleration methods for an XNOR traffic signs classifier / Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: Progress in image processing, pattern recognition and communication systems : proceedings of the conference (CORES, IP&C, ACS) – June 28–30 2021 / eds. Michal Choraś, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 255). — ISBN: 978-3-030-81522-6 ; e-ISBN: 978-3-030-81523-3. — S. 34–45. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-18

    orcid iD
  • keywords: FPGA, hardware acceleration, FINN, traffic signs recognition, XNOR

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-81523-3_4

6
  • Guest Editorial: special issue on Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021 / Tomasz KRYJAK, Andrea Pinna // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 621–622. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-022-01789-w.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-022-01789-w

7
  • Hardware architecture for high throughput event visual data filtering with matrix of IIR filters algorithm / Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: DSD 2022 [Dokument elektroniczny] : 25th Euromicro Conference on Digital System Design : 31 August – 2 September 2022, Maspalomas, Spain : proceedings / eds. Himar Fabelo, Samuel Ortega, Amund Skavhaug. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-1-6654-7404-7. — S. 284–291. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 291, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-04

    orcid iD
  • keywords: FPGA, filtering, Zynq UltraScale+ MPSoC, dynamic vision sensor, DVS, event camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/DSD57027.2022.00046

8
  • Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA / Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: SPA 2022 [Dokument elektroniczny] : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : 25th IEEE SPA conference : Poznan, 21\textsuperscript{st} - 22\textsuperscript{nd} September 2022 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — (Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications Conference Proceedings ; ISSN 2326-0262). — Dod. ISBN: 979-8-3503-2008-4. — e-ISBN: 978-8-3620-6542-4. — S. 135-140. — Bibliogr. s. 140, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-07. — T. Kryjak - dod. afiliacja: IEEE. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047tu00a8.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9927847

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, unmanned aerial vehicle, SoC, HIL, autonomous landing, hardware in loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA53010.2022.9927847

9
  • Najmłodszy oddział IEEE w Polsce - co można zdziałać w 3 lata?The youngest IEEE chapter in Poland – what can be done in 3 years? / Marek DŁUGOSZ, Jacek Izydorczyk, Adrian Kliks, Mateusz Komorkiewicz, Tomasz KRYJAK, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2022 R. 63 nr 11, s. 70–74. — Bibliogr. s. 74, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: motoryzacja, IEEE, polski oddział, VTS

    keywords: automotive, IEEE, polish chapter, VTS

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/13.2022.11.12

10
  • Playing cards and bidding calls detection for automatic registration of a duplicate bridge game / Piotr WZOREK, Tomasz KRYJAK // W: PP-RAI'2022 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 3rd Polish conference on Artificial intelligence : April 25–27, 2022, Gdynia, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gdynia : Gdynia Maritime University, 2022. — e-ISBN: 978-83-7421-401-8. — S. 41–44. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://wydawnictwo.umg.edu.pl/pp-rai2022/pdfs/ProceedingsPP-RAI2022.pdf [2022-04-27]. — Bibliogr. s. 44, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: object detection, deep neural networks, YOLOv4, duplicate bridge, embedded GPU

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Real-time CLAHE algorithm implementation in SoC FPGA device for 4K UHD video stream / Tomasz KRYJAK, Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2248, s. 1–24. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 23–24, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-18. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2248/pdf?version=1658309622

    orcid iD
  • keywords: FPGA, SoC, CLAHE, 4K, UHD, Zynq UltraScale+, histogram equalization, real time image processing, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142248

12
  • Real-time efficient FPGA implementation of the multi-scale Lucas-Kanade and Horn-Schunck optical flow algorithms for a 4K video stream / Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2022 vol. 22 iss. 13 art. no. 5017, s. 1–32. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 31–32, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-03. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/13/5017/pdf?version=1657012939

    orcid iD
  • keywords: FPGA, optical flow, vision system, multi-scale, real time processing, Lucas-Kanade algorithm, Horn-Schunck algorithm, 4K resolution

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22135017

13
  • Real-time embedded object tracking with discriminative correlation filters using convolutional features / Michał DANIŁOWICZ, Tomasz KRYJAK // W: Applied Reconfigurable Computing : architectures, tools, and applications : 18th international symposium, ARC 2022 : virtual event : September 19–20, 2022 : proceedings / eds. Lin Gan, Yu Wang, Wei Xue, Thomas Chau. — Cham : Springer, cop. 2022. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 13569). — ISBN: 978-3-031-19982-0 ; e-ISBN: 978-3-031-19983-7. — S. 166-180. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-10-27

    orcid iD
  • keywords: FPGA, object tracking, real time image processing, discriminative correlation filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-19983-7_12

14
  • Real-time HOG+SVM based object detection using SoC FPGA for a UHD video stream / Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) [Dokument elektroniczny] : 7–10 June 2022, Budva, Montenegro. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — (Mediterranean Conference on Embedded Computing ; ISSN 2637-9511). — Dod. ISBN: 978-1-6654-6827-5, 978-1-6654-6829-9. — e-ISBN: 978-1-6654-6828-2. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-06-21. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qf0119.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9797113

    orcid iD
  • keywords: support vector machine, pedestrian detection, 4K, UHD, histogram of oriented gradients, SoC FPGA, real time vision systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MECO55406.2022.9797113

15
16
17
  • Towards real-time and energy efficient Siamese tracking – a hardware-software approach / Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Tomasz KRYJAK // W: DASIP 2022 : 15th international workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing : Budapest, Hungary, June 20–22, 2022 : proceedings / ed. Karol Desnos, Sergio Pertuz. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2022. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 13425). — ISBN: 978-3-031-12747-2 ; e-ISBN: 978-3-031-12748-9. — S. 162–173. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: Siamese tracker, quantised neural networks, hardware software implementation, energy efficient tracking, real time tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-12748-9_13

18
  • Traffic sign detection and recognition using event camera image reconstructionDetekcja i rozpoznawanie znaków drogowych z wykorzystaniem rekonstrukcji obrazów z kamery zdarzeniowej / Kamil Jeziorek, Tomasz KRYJAK // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2022 nr 38, s. 127–134. — Bibliogr. s. 134, Summ., Streszcz.. — Toż pod adresem: {https://downloads.ctfassets.net/hvenzvkwiy9m/33cBHS9N2fU9ezvdLJnPxE/9c5a2e590e83ddf6816953dc54a030d6/Artyku__y_Laureat__w_STN_59HKSKN_AGH.pdf} [2022-11-08]. — T. Kryjak - afiliacja: Department of Automatic Control and Robotics, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering. — 59. Hutnicza Konferencja Studenckich Kół Naukowych Akademii Górniczo-Hutniczej : [12.05.2022, Kraków]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Wbudowany system percepcji i sterowania dla modelu pojazdu autonomicznego[Embedded perception and control system for an autonomous vehicle model] / Maciej Baczmański, Balbina Molerus, Robert Synoczek, Tomasz KRYJAK // W: TYGIEL 2022 : „interdyscyplinarność kluczem do rozwoju” : XIV interdyscyplinarna konferencja naukowa : 24-27 marca 2022 r., [Lublin] : abstrakty / red. Paulina Pomajda, Monika Maciąg, Kamil Maciąg. — Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2022. — ISBN: 978-83-67194-30-3. — S. 193. — Dostęp również online: {https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/716/XIV%20Interdyscyplinarna%20Konferencja%20Naukowa%20TYGIEL%202022.pdf} [2022-04-12]. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Wbudowany system percepcji i sterowania dla modelu pojazdu autonomicznegoEmbedded perception and control system for an autonomous vehicle model / Maciej Baczmański, Balbina Molerus, Robert Synoczek, Tomasz KRYJAK // W: Automatyka przemysłowa i inżynieria w naukach technicznych – wybrane zagadnienia [Dokument elektroniczny] / red. Joanna Kozłowska, Ewelina Chodźko. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2022. — e-ISBN: 978-83-67104-59-3. — S. 22–37. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/803/Automatyka%20przemys%C5%82owa%20i%20in%C5%BCynieria%20w%20naukach%20technicznych%20%E2%80%93%20wybrane%20zagadnienia.pdf [2022-09-22]. — Bibliogr. s. 35–37, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: SoC FPGA, pojazdy autonomiczne, U-Net, R-CNN, eGPU

    keywords: autonomous vehicles, U-Net, SoC FPGA, R-CNN, eGPU

    cyfrowy identyfikator dokumentu: