Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

2
  • Foreground object segmentation in RGB–D data implemented on GPU / Piotr JANUS, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 809–820. — Bibliogr. s. 819-820, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: background subtraction, GPU, foreground object segmentation, GMM, PBAS, RGB–D, Intel RealSense

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_68

3
  • Optimisation of a Siamese neural network for real-time energy efficient object tracking / Dominika PRZEWŁOCKA, Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Krzysztof BŁACHUT, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 151–163. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-08-09

    orcid iD
  • keywords: FPGA, object tracking, siamese neural networks, DNN, QNN, embedded vision systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_14

4
  • Optimisation of the PointPillars network for 3D object detection in point clouds / Joanna Stanisz, Konrad Lis, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: SPA 2020 [Dokument elektroniczny] : Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements and Applications : Poznan, 23\textsuperscript{rd}–25\textsuperscript{th} September 2020 : conference proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], [2020]. — (Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications Conference Proceedings ; ISSN 2326-0262). — e-ISBN: 978-83-62065-37-0. — S. 122–127. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047kx001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9241265 [2020-09-25]. — Bibliogr. s. 127, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA50552.2020.9241265