Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A compact deep convolutional neural network architecture for video based age and gender estimation / Bartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK // W: FedCSIS : abstracts of the Federated Conference on Computer Science and Information Systems : 11–14 September, 2016, Gdansk, Poland : book of abstracts. — [Poland : s. n.], [2016]. — ISBN: 978-836081090-3. — S. 70. — Pełny tekst W: FedCSiS 2016 [Dokument elektroniczny] : preproceedings of the 2016 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September 11–14, 2016, Gdańsk, Poland / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne, cop. 2016. — (Annals of Computer Science and Information Systems ; ISSN 2300-5963 ; vol. 8). — ISBN 978-83-60810-90-3. — S. 787-790. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: {https://fedcsis.org/proceedings/2016/pliks/fedcsis.pdf} [2016-10-04]. — Bibliogr. s. 790, Abstr.. — Afiliacja Autorów zamieszczona przy pełnym tekście

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2016F472

2
  • A comparison of real-time 4K/UltraHD connected component labelling architectures / Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: FPL 2021 [Dokument elektroniczny] : 31\textsuperscript{st} international conference on Field-Programmable Logic and Applications : Dresden, Germany 30 August – 3 September 2021 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2021. — (International Conference on Field Programmable Logic and Applications ; ISSN 1946-1488). — Dod. ISBN: 978-1-6654-4243-5. — e-ISBN: 978-1-6654-3759-2. — S. 401. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 401, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000471e00f4.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9556355

    orcid iD
  • keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/FPL53798.2021.00086

3
  • A connected component labelling algorithm for a multi-pixel per clock cycle video stream / Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: 2021 24th Euromicro conference on Digital System Design [Dokument elektroniczny] : DSD 2021 : virtual conference, 1–3 September 2021 : proceedings / eds. Francesco Leporati, Salvatore Vitabile, Amund Skavhaug. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-6654-2703-6. — S. 43–50. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 50, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047pf00e5.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9556317

    orcid iD
  • keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/DSD53832.2021.00016

4
  • A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing / Artur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 185–190. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 190, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528463

    orcid iD
  • keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

5
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

6
  • Accelerated training of object detection DNNs for embedded vision systems / Michał MACHURA, Piotr WZOREK, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: KU KDM 2022 : fourteenth ACC Cyfronet AGH HPC users' conference : online, 7-8 April 2022 : proceedings / eds. Kazimierz Wiatr, Jacek Kitowski, Marian Bubak. — Kraków : Academic Computer Centre Cyfronet AGH, 2022. — ISBN: 978-83-61433-40-8. — S. 55–56. — Bibliogr. s. 56

    orcid iD
  • keywords: hardware acceleration, computer vision, object detection, embedded vision, deep neural networks

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Accelerating computing tasks in video surveillance systems using FPGA / Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: KU KDM 2011 : fourth ACC Cyfronet AGH users' conference : Zakopane, March 09–11, 2011 : proceedings. — Kraków : ACK Cyfronet AGH, [2011]. — ISBN: 978-83-61433-04-0. — S. 38–40. — Bibliogr. s. 40

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • An efficient hardware architecture for block based image processing algorithms / Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ, Mateusz KOMORKIEWICZ // W: Applied Reconfigurable Computing : 12th international symposium, ARC 2016 : Mangaratiba, RJ, Brazil, March 22–24, 2016 : proceedings / eds. Vanderlei Bonato, Christos Bouganis, Marek Gorgoń. — Switzerland : Springer, cop. 2016. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 9625. Theoretical Computer Science and General Issues ; ISSN 2512-2010). — ISBN: 978-3-319-30480-9 ; e-ISBN: 978-3-319-30481-6. — S. 54–65. — Bibliogr. s. 65, Abstr.

  • keywords: image processing, FPGA, block processing, block histogram, HOG, optical flow histogram, data reordering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-30481-6_5

9
10
  • Comparative study of subset selection methods for rapid prototyping of 3D object detection algorithms / Konrad LIS, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 344–349. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 349, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m2006c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242454

    orcid iD
  • keywords: point cloud, LiDAR, object detection, PointPillars, CenterPoint, subset selection, MONSPeC, random per class sampling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242454

11
  • Demo: an embedded vision system supporting the home care for convalescent or elderly people / Piotr Konopka, Tomasz Jonak, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — France : ECSI, cop. 2016. — Dysk Flash. — S. [288–289]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Demo: autonomous vehicle model with vision-based tracking system / Krzysztof Mazur, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — France : ECSI, cop. 2016. — Dysk Flash. — S. [293–294]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [294], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Demo: embedded vision system for pedestrian detection based on HoG+SVM and use of motion information implemented in Zynq heterogeneous device / Bartosz Meus, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip 2017 [Dokument elektroniczny] : conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing : September 27–29, 2017, Dresden. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science seria: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing ; ISSN 2164-9766. — e-ISBN: 978-1-5386-3534-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Demo: FPGA implementation of the flux tensor moving object detection method / Piotr Janus, Kamil Piszczek, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — France : ECSI, cop. 2016. — Dysk Flash. — S. [286–287]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [287], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception / Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 117–122. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 122, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242398

    orcid iD
  • keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

16
  • Embedded vision system for automated drone landing site detection / Patryk Frączek, Andre Mora, Tomasz KRYJAK // W: Computer vision and graphics : international conference : ICCVG 2018 : Warsaw, Poland, September 17–19, 2018 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski [et al.]. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2018. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 11114. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-00691-4 ; e-ISBN: 978-3-030-00692-1. — S. 397–409. — Bibliogr. s. 408–409, Abstr.. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048cx01ed.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-00692-1_35.pdf

    orcid iD
  • keywords: SVM, machine learning, FPGA, UAV, digital image processing, unmanned aerial vehicle, GPU, support vector machine, Zynq, decision trees, safe landing site detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-00692-1_35

17
  • Embedded vision system for automated drone landing site detection – a demo / Patryk Frączek, Andre Mora, Tomasz KRYJAK // W: dasip 2018 [Dokument elektroniczny] : conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing : October 10–12 2018, Porto, Portugal. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Porto : s. n.], [2018]. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://web.fe.up.pt/ specs/events/dasip2018/files/paper_47.pdf [2018-11-28]. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

  • keywords: machine learning, FPGA, UAV, digital image processing, unmanned aerial vehicle, GPU, Zynq, decision trees, safe landing site detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Embedded vision system for pedestrian detection based on HOG+SVM and use of motion information implemented in Zynq heterogeneous device / Bartosz Meus, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: SPA 2017 : Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Poznan, 20–22\textsuperscript{nd} September 2017 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. Region 8 – Europe, Middle East and Africa. Poland Section, Circuits and Systems Chapter , Poznań University of Technology. Faculty of Computing. Institute of Automation and Robotics. Division of Signal Processing and Electronic Systems. — [Piscataway] : IEEE, [2017]. — W bazie Web of Science ISBN: 978-8-3620-6530-1. — ISBN: 978-83-62065-28-8. — S. 406–411. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 411, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA.2017.8166901

19
  • Energy efficient hardware acceleration of neural networks with power-of-two quantisation / Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics ICCVG 2022 : [19-21 September 2022, Warsaw] / eds. Leszek J. Chmielewski, Arkadiusz Orłowski. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 598). — ISBN: 978-3-031-22024-1 ; e-ISBN: 978-3-031-22025-8. — S. 225–236. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-11

    orcid iD
  • keywords: neural networks, hardware acceleration, energy efficient, power of two quantisation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-22025-8_16

20
  • Exploration of hardware acceleration methods for an XNOR traffic signs classifier / Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: Progress in image processing, pattern recognition and communication systems : proceedings of the conference (CORES, IP&C, ACS) – June 28–30 2021 / eds. Michal Choraś, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 255). — ISBN: 978-3-030-81522-6 ; e-ISBN: 978-3-030-81523-3. — S. 34–45. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-18

    orcid iD
  • keywords: FPGA, hardware acceleration, FINN, traffic signs recognition, XNOR

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-81523-3_4

21
  • Foreground object segmentation in RGB–D data implemented on GPU / Piotr JANUS, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 809–820. — Bibliogr. s. 819-820, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: background subtraction, GPU, foreground object segmentation, GMM, PBAS, RGB–D, Intel RealSense

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_68

22
  • FPGA based system for real-time structure from motion computation / Mateusz Komorkiewicz, Tomasz KRYJAK, Katarzyna Chuchacz-Kowalczyk, Paweł SKRUCH, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2015 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Cracow, Poland, September 23–25, 2015 / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Belmont (France) : ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative, cop. 2015. — Dysk Flash. — ISBN: 979-10-92279-11-5 ; e-ISBN: 979-10-92279-10-8. — ISSN 1966-7116. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.. — W bazie Web of Science zakres stron: 28–34

  • keywords: FPGA, structure from motion, SoC, embedded vision, Advanced Driver Assistance System

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • FPGA implementation of camera tamper detection in real-time / Tomasz KRYJAK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2012 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Karlsruhe, Germany, October 23–25, 2012 / eds. Adam Morawiec, Jinnie Hinderscheit ; ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], cop. 2012. — Dysk Flash. — (Proceedings of the ... Workshop on Design & Architectures for Signal and Image Processing ; ISSN 1966-7116). — Dodatkowo ISBN-ECSI Media 978-2-9539987-4-0. — e-ISBN: 978-2-9539987-2-6. — S. 224–231. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 231, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: DASIP2012 Proceedings)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • FPGA implementation of real-time head-shoulder detection using local binary patterns, SVM and foreground object detection / Tomasz KRYJAK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2012 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Karlsruhe, Germany, October 23–25, 2012 / eds. Adam Morawiec, Jinnie Hinderscheit ; ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], cop. 2012. — Dysk Flash. — (Proceedings of the ... Workshop on Design & Architectures for Signal and Image Processing ; ISSN 1966-7116). — Dodatkowo ISBN-ECSI Media 978-2-9539987-4-0. — e-ISBN: 978-2-9539987-2-6. — S. 232–239. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 239, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: DASIP2012 Proceedings)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • FPGA implementation of the flux tensor moving object detection method / Piotr Janus, Kamil Piszczek, Tomasz KRYJAK // W: Computer vision and graphics [Dokument elektroniczny] : international conference : ICCVG 2016 : Warsaw, Poland, September 19–21, 2016 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2016. — Dysk Flash. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 9972. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-319-46417-6 ; e-ISBN: 978-3-319-46418-3. — S. 486–497. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 497, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-46418-3_43