Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Czynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanu
2
  • Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter
3
  • Filtering algorithms for 3D range image analysis
4
  • Finding the bearing in robot navigation using the Kalman filter
5
  • Głowica pomiarowa do magnetycznych badań lin stalowych
6
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
7
  • Multibody bionic systems modeling
8
  • Multifunctional composition on the basis of mixture of surfactants
9
  • Surface defects detection using a 3D vision system
10
  • Systemy wizyjne w automatyzacji zadań kontrolno-pomiarowych
11
  • The measurement of micro- and nanoscale fretting wear for surfaces under contact cyclic loading
12
  • The use of vision systems for building terrain maps for mobile robots
13
  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller