Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2016]
  • TytułA screw thread profile measurement using a 3D image
    AutorzyAndrzej SIOMA, Piotr SULIGA
    ŹródłoMSM 2016 : 12textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — S. 131
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułASTOR wspiera Laboratorium Automatyzacji Procesów Produkcyjnych na AGH
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoBiuletyn Automatyki. — 2014 nr 80, s. 8–9
3
  • [referat, 2016]
  • TytułAutomatization of workspace control based on TOF technology
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoMSM 2016 : 12textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — S. 130
4
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułAutomatyzacja procesu kontroli wyrobów z wykorzystaniem systemów wizyjnych
    AutorzyJanusz KOWAL, Andrzej SIOMA, Bartosz LENTY
    ŹródłoProjektowanie i eksploatacja maszyn roboczych, Cz. 2 / red. nauk. Tadeusz Łagoda, Marta Kurek, Andrzej Kurek. — Opole : Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 2020. — S. 113-136
5
  • [książka, 2007]
  • TytułBionika : twórcza inspiracja dla inżynierów
    AutorzyAndrzej SAMEK, Andrzej SIOMA ; oprac. red. Andrzej SIOMA ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    DetailsKatowice : Agencja Specjalistyczna Prasa i Książka, 2007. — [4], 124 s.
6
  • [referat, 2011]
  • TytułConstruction of three-dimensional models of aquatic organisms' body
    AutorzyA. SIOMA
    ŹródłoEDIProD'2011 : Innovation by design : 7th international seminar and workshop : 30 June – 1st July 2011 Wrocław, Poland / ed. Ryszard Rohatyński ; Wrocław University of Technology. Department of Mechanical Engineering. — Wrocław : Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji PW, 2011. — S. 93–98
7
  • [referat, 2012]
  • TytułCzynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanu
    AutorzyGrzegorz OLSZYNA, Andrzej TYTKO, Andrzej SIOMA
    ŹródłoBezpieczeństwo pracy urządzeń transportowych w górnictwie : VIII międzynarodowa konferencja : Ustroń, 7–9 listopada 2012 r. : streszczenia referatów / Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o.. — [Lędziny : CBiDGP], [2012]. — S. 16–17
8
  • [referat, 2012]
  • TytułDetermining the orientation of a body in space using the Kalman filter
    AutorzyJanusz KOWAL, Sławomir BLOK, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — S. 376–381
9
  • [referat, 2012]
  • TytułFiltering algorithms for 3D range image analysis
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 183
10
  • [referat, 2012]
  • TytułFinding the bearing in robot navigation using the Kalman filter
    AutorzyAndrzej SIOMA, Sławomir BLOK
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 184
11
  • [referat, 2009]
  • TytułGeometrical parameters product inspection with using 3D vision systems
    AutorzyJanusz KOWAL, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC'2009 : 10textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — S. 305–308
12
  • [zastosowana topografia układu scalonego, 2012]
  • TytułGłowica pomiarowa do magnetycznych badań lin stalowych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: TYTKO Andrzej, SIOMA Andrzej, OLSZYNA Grzegorz, KUBAS Bogusław
    DetailsInt.Cl.: G01N 27/82textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 119574 U1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr W.119574 z dn. 2010-12-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2012  nr 13, s. 57. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL119574U1.pdf
13
  • [referat, 2009]
  • TytułModel 3D – kontrola jakość narzędzia i produktu
    AutorzyJanusz KOWAL, Andrzej SIOMA
    ŹródłoMetody i środki projektowania wspomaganego komputerowo : XVII konferencja : Krasiczyn, 7–9 października 2009 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 47–48
14
  • [referat, 2012]
  • TytułModeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
    AutorzyStanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA
    ŹródłoATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162
15
  • [referat, 2011]
  • TytułModelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej
    AutorzyAndrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ
    ŹródłoXVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70
16
  • [referat, 2011]
  • TytułModelowanie i symulacja realizacji procesu technologicznego
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoXVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 67–68
17
  • [referat, 2012]
  • TytułMultibody bionic systems modeling : the puppet master approach
    AutorzyJanusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — S. 388–391
18
  • [referat, 2012]
  • TytułMultifunctional composition on the basis of mixture of surfactants
    AutorzySvitlana Karvan, Olga Paraska, Andrzej SIOMA
    Źródło6textsuperscript{th} Aachen–Dresden international textile conference : Dresden, November 29–30, 2012 : book of abstracts / ITM, Institut für Textilmachinen und Textile Hochleistungswerkstofftechnik der TU Dresden, DWI and der RWTH Aachen e. V.. — [Dresden : ITM], [2012]. — S. 194–195
19
  • [referat, 2006]
  • TytułOprzyrządowanie robotów w zadaniach montażowych
    AutorzySIOMA A.
    ŹródłoSOP'2006 : systems – equipment – processes : CA systems and technologies : 11textsuperscript{th} international DAAAM workshop : scientific conference : 2textsuperscript{nd} – 4textsuperscript{th} October 2006 Cracow, Poland / eds. J. Duda, I. Kuric ; Danube Adria Association for Automation & Manufacturing [etc.]. — [Słowacja : s. n.], [2006]. — S. 164–168
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułPomiary głowicy frezowej z wykorzystaniem systemu wizyjnego
    AutorzyAndrzej SIOMA, Grzegorz Struzikiewicz
    ŹródłoŚwiat Obrabiarek. — 2011 R. 6 nr 9–10, s. 8–10
21
  • [referat, 2009]
  • TytułPomiary wymiarów geometrycznych elementów blach tłoczonych w impulsowym polu magnetycznym
    AutorzyJózef BEDNARCZYK, Andrzej SIOMA
    ŹródłoMetrologia w Technikach Wytwarzania (MwTW) : proceedings of 13textsuperscript{th} national and 4textsuperscript{th} international scientific conference : with a 70 years jubilee of prof. Jan Chajda : 23–25.09.2009 Poznań Żerków / Poznan University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Management. Institute of Mechanical Technology. Division of Metrology and Measurement Systems, Higher Vocational State School of President Stanislaw Wojciechowski in Kalisz. Polytechnical Institute. — Poznań : Poznan University of Technology, 2009. — S. 25–30
22
  • [referat, 2011]
  • TytułProjektowanie CAD z wykorzystaniem danych z systemu wizyjnego
    AutorzyAndrzej SIOMA
    ŹródłoXVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 65–66
23
  • [fragment książki, 2006]
  • TytułPrzestrzeń robocza – możliwości kształtowania
    AutorzyAndrzej SAMEK, Andrzej SIOMA
    ŹródłoInżynieria produkcji : wiedza–wizja–programy ramowe / pod red. Edwarda Chlebusa ; Centrum Zaawansowanych Systemów Produkcyjnych, Instytut Budowy Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. — Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2006. — S. 349–358
24
  • [referat, 2010]
  • TytułRealizacja pomiaru z wykorzystaniem trójwymiarowego obrazu produktu
    AutorzyA. SIOMA
    ŹródłoQuality 2010 : jakość i innowacyjność w inżynierii materiałowej, technologii i budowie maszyn : jubileuszowa międzynarodowa konferencja naukowa : 23–25 września 2010 r., Zakopane : materiały konferencyjne / oprac. red. Krzysztof Zarębski, Agnieszka Jędrysko, Adam Tabor. — Kraków : Centrum Szkolenia i Organizacji Systemów Jakości Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki, cop. 2010. — S. 351–356
25
  • [referat, 2012]
  • TytułSurface defects detection using a 3D vision system
    AutorzyJanusz KOWAL, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — S. 382–387